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公开(公告)号:CN107066638B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201610864540.3
申请日:2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法、信息处理程序及记录介质,对假设验证型的位置检测装置,提高包含异常检测值的情况下的鲁棒性,且兼得高推定精度和推定处理速度的高速化。图像处理装置(10)仅将对平面图形(I50)中心位置的计算值(点H1及H2)中的接近临时中心(PP1)的计算值作为基于多个检测点(D51~Dn)进行评价(验证)的对象。
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公开(公告)号:CN104915947A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510076062.5
申请日:2015-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6211 , B07C5/3422 , B25J9/1697 , G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06K9/4604 , G06K9/6204 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/75 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
Abstract: 期望有对可能变形为与作为模型信息登记的形状不同的形状的检测对象也能够适当地决定应施加操作的位置的方法,为此本发明提供图像处理装置、系统、图像处理方法及图像处理程序。该图像处理装置具有:存储单元,其保持模型信息,该模型信息包括表示检测对象的多个特征点的信息,对应关系决定单元,其提取作为二维图像或三维图像的输入图像中所包含的多个特征点,并且决定所提取的多个特征点与模型信息中的多个特征点之间的对应关系,位置推定单元,其基于对应关系,推定与对检测对象设定的一个或多个第一位置相对应的输入图像中的一个或多个第二位置。在此,一个或多个第一位置包含于点、线或区域中。
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公开(公告)号:CN108873768A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810332305.0
申请日:2018-04-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06K9/6268 , G06F9/44 , G06K9/00288 , G06K9/6254 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N99/005 , G06T1/0014 , G06T7/001 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 一种任务执行系统及方法、学习装置及方法、以及记录介质,在使用学习模块使系统执行预定的任务时,用户能够在作业执行时进行根据作业的条件而作的调整。任务执行系统是使用学习模块而使预定的任务执行的系统,具备:第一输入部,接收从一个或多个外部系统取得的信息,生成被输入至学习模块的信息的至少一部分;输出部,取得从学习模块输出的信息,生成从任务执行系统输出的信息,其中,预定的任务是基于从该任务执行系统输出的信息而执行的;以及第二输入部,接收来自用户的输入,其中,基于来自用户的输入的信息被输入至第一输入部、学习模块或输出部中的至少任一者,从输出部输出的信息基于来自用户的输入而变化。
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公开(公告)号:CN108873768B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201810332305.0
申请日:2018-04-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种任务执行系统及方法、学习装置及方法、以及记录介质,在使用学习模块使系统执行预定的任务时,用户能够在作业执行时进行根据作业的条件而作的调整。任务执行系统是使用学习模块而使预定的任务执行的系统,具备:第一输入部,接收从一个或多个外部系统取得的信息,生成被输入至学习模块的信息的至少一部分;输出部,取得从学习模块输出的信息,生成从任务执行系统输出的信息,其中,预定的任务是基于从该任务执行系统输出的信息而执行的;以及第二输入部,接收来自用户的输入,其中,基于来自用户的输入的信息被输入至第一输入部、学习模块或输出部中的至少任一者,从输出部输出的信息基于来自用户的输入而变化。
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公开(公告)号:CN105122306B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201480018765.6
申请日:2014-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/34 , G06K9/4652 , G06K2209/19 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201
Abstract: 使用户指定应该作为前景的区域内的一部分像素作为前景指定像素,根据前景指定像素的颜色来估计前景的颜色分布和背景的颜色分布。估计处理包含以下的步骤:将图像的颜色分布分为多个聚类;以及选择所述多个聚类中的、与用户指定的前景指定像素的关联性大的一个以上的聚类,作为前景的颜色分布,选择与前景指定像素的关联性小的一个以上的聚类,作为背景的颜色分布。
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公开(公告)号:CN107066638A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201610864540.3
申请日:2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法、信息处理程序及记录介质,对假设验证型的位置检测装置,提高包含异常检测值的情况下的鲁棒性,且兼得高推定精度和推定处理速度的高速化。图像处理装置(10)仅将对平面图形(I50)中心位置的计算值(点H1及H2)中的接近临时中心(PP1)的计算值作为基于多个检测点(D51~Dn)进行评价(验证)的对象。
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公开(公告)号:CN105122306A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201480018765.6
申请日:2014-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/34 , G06K9/4652 , G06K2209/19 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201
Abstract: 使用户指定应该作为前景的区域内的一部分像素作为前景指定像素,根据前景指定像素的颜色来估计前景的颜色分布和背景的颜色分布。估计处理包含以下的步骤:将图像的颜色分布分为多个聚类;以及选择所述多个聚类中的、与用户指定的前景指定像素的关联性大的一个以上的聚类,作为前景的颜色分布,选择与前景指定像素的关联性小的一个以上的聚类,作为背景的颜色分布。
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公开(公告)号:CN104915675A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510077159.8
申请日:2015-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/3241 , G06K9/4609 , G06K9/6201 , G06K9/6202 , G06K9/685 , G06K2009/6213 , G06K2209/19
Abstract: 本发明提供一种即使在登录有类似的模型图像的情况下,也能够准确地辨别检查对象物的类别的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。图像处理装置(100)具有:硬件(114),其保持根据彼此属于不同类别的多个基准对象物的模型图像得到的特征量,区域决定模块(152),其决定非共同区域,该非共同区域是在各对象物的模型图像内示出与其它的对象物不同的特征量的区域,辨别模块(154),其利用各对象物的特征量中的与该对象物的非共同区域对应的特征量,辨别输入图像所包含的对象物属于哪一类别。
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