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公开(公告)号：CN112543950B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201980052562.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种对检查对象的像素区域与检查对象外的像素区域之间的边界特征提取进行抑制的图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取的记录介质。所述计算机可读取的记录介质，存储有图像处理程序使计算机系统进行第一屏蔽处理，所述第一屏蔽处理是通过检查图像与屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域；进行用于从进行了第一屏蔽处理的检查图像中，通过卷积神经网络来提取特征图像的中间处理；且进行第二屏蔽处理，所述第二屏蔽处理是通过进行了中间处理的检查图像、与进行了与中间处理相同的处理的屏蔽图像的各自对应的像素彼此的像素值的运算，来屏蔽检查对象外的像素区域。
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公开(公告)号：CN112567229A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053565.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 缺陷检查装置包括：获取部，获取检查对象物的检查图像；图像生成部，通过对检查图像适用以使用学习用的图像数据提取特征的方式进行了事先学习的已学习识别器，而生成一个以上的特征提取图像；检查部，基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及以特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域；以及设定部，在基于已事先学习的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下，当与特征对应的学习用的图像数据的数未满阈值时，以来自用户的事后调整为前提而临时设定判定用参数，在基于已事先学习的特征以外的特征来确定与缺陷对应的区域的情况下，根据来自用户的指定来设定判定用参数。
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公开(公告)号：CN110274908A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910030739.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种缺陷检查装置、缺陷检查方法以及计算机可读记录介质。缺陷检查装置包括：获取部，获取检查对象物的检查图像；图像生成部，通过对检查图像适用以使用学习用的图像数据提取一个以上的特征的方式进行了事先学习的已学习识别器，而生成一个以上的特征提取图像；检查部，基于用以判定检查对象物中有无检测对象部位的一个以上的判定用参数及基于特征提取图像而生成的二值化图像来确定与缺陷对应的区域；以及设定部，使用确定了与缺陷对应的区域的二值化图像即设定用图像，算出基于设定用图像的像素的颜色的浓度的图像得分，并以使区域的内部的图像得分与区域的外部的图像得分之差相对变大的方式更新判定用参数。
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公开(公告)号：CN108876761A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810143688.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 池田泰之
IPC: G06T7/00 , G06F3/0481 , G06N3/04
CPC classification number: G06K9/6254 , G06F3/04847 , G06K9/4604 , G06K2009/366 , G06T7/0004 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提出一种图像处理装置、电脑可读取记录媒体、图像处理系统。图像处理装置包括：特征检测图像生成单元，通过将经过事前学习的具有多个类别的卷积神经网络应用于输入图像，从而分别生成对应于多个类别的多个特征检测图像；后处理单元，通过按照设定参数对多个特征检测图像的至少一部分特征检测图像进行后处理，从而生成计测结果；以及用户界面单元，向用户提示多个特征检测图像的至少一部分及计测结果该两者中的至少一者，并且受理设定参数，所述多个特征检测图像是由特征检测图像生成单元生成，所述计测结果是通过使用由特征检测图像生成单元生成的多个特征检测图像的至少一部分并利用后处理单元进行后处理而生成。
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公开(公告)号：CN100460806C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610092861.2
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/24 , G06K9/209 , G06T7/0004 , G06T7/593 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明涉及一种三维计测方法以及三维计测装置。通过本发明，能够简单地实施将各照相机设定为对应于计测目的的状态、或者确认是否设定成这样的设定的处理。结束了用于三维计测的标定之后，接受对想要计测的高度范围的指定，并对每个来自各照相机的图像(A0、A1)，使用与上述所指定的范围对应的单应矩阵，来提取位于所指定的高度范围内的点中包含在双方的照相机的视场内的点出现的范围。进而，将提取过的范围作为可计测范围而着色显示在图像(A0、A1)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340900A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110002317.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 池田泰之
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置，对于根据对象物的图像而算出的多个特征量，能够更迅速地决定更适当的阈值。图像检查装置(100)包括：拍摄部(30)，拍摄对象物的图像；提取部(11)，从图像中提取多个特征量；分类部(12)，根据多个特征量各自是否超过阈值，来进行对象物是良品还是缺陷品的分类；以及决定部(13)，对于从被标记了是良品还是缺陷品的多个学习用图像获得的多个特征量，分别决定阈值，以使缺陷品的漏检成为规定比例以下且缺陷品的误检变少。
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公开(公告)号：CN109387521A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810153471.4
申请日：2018-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在现场配置了低功能装置的情况下也能够提高判定准确度的图像处理系统。图像处理系统是使用低功能装置以及运算能力高于低功能装置的高功能装置对至少一个对象物进行判定。低功能装置包括：输出对于对象物的拍摄图像应用第一卷积神经网络而识别对象物的第一判定结果的单元；以及如果第一判定结果符合规定条件，那么将拍摄图像输出到高功能装置的单元。高功能装置包括，输出对拍摄图像应用第二卷积神经网络而识别对象物的第二判定结果的单元，该第二卷积神经网络利用至少一部分与第一卷积神经网络共通的样本进行过事先学习。
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公开(公告)号：CN104915633A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510077166.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/18 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6814 , G06K2209/01
Abstract: 希望提出即使缺乏经验或知识的用户也能基于已登记的模板恰当地执行匹配处理的方法，为此本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。图像处理装置包括：匹配处理单元，基于预先登记的一个或多个模板来对输入图像进行匹配处理；对话单元，输出用于表示所提取的各区域的范围的结果，并且从用户接受与各区域的提取结果是否恰当相关的输入，所述各区域是指，认为与某个模板一致而从所述输入图像提取的各区域；控制单元，在接受到提取结果不恰当的输入的情况下，执行对在匹配处理中使用的参数进行优化的处理，在接受到提取结果恰当的输入时，根据所提取的各区域的匹配结果是否成功，来执行更新模板的处理。
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公开(公告)号：CN103339466A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
Abstract: 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN101013028A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710008183.1
申请日：2007-01-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/245 , G06T7/00
CPC classification number: G06T7/586
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法以及图像处理装置，其无需详细地调整照明而能够简单且高精度地检测出检测对象物。在依次点亮设在摄像机(1)的周围四个方向上的光源(21～24)，并且每次点亮时驱动摄像机(1)而生成四幅工件(W)的图像。进而，对在这些像素间坐标相同的每组像素，利用属于该组的各像素的亮度、与预先求出的各光源所对应的照明方向矢量，来计算出法线矢量。进而将每个像素的法线矢量变换为表示该矢量相对于空间坐标系的关系的一维信息，并生成表示该计算结果的图像之后，执行规定的特征抽出处理。
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