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公开(公告)号：CN102674072A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370248.3
申请日：2011-11-14
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
摘要： 提供一种用户在输送机跟踪等图像处理系统中能够容易地设定拍摄部进行拍摄所需的拍摄开始条件的用户支援装置、用于实现该功能的程序以及具有该功能的图像处理装置。用户支援装置包括：显示单元，其用于显示拍摄部拍摄得到的图像；输入单元，其针对显示在显示单元的图像，接受对用于表示需检测的工件的区域的指定；决定单元，其利用拍摄部的拍摄范围和搬运装置的物理长度之间的关系，根据用于表示需检测的工件的区域的大小，来决定由搬运装置的移动量定义的拍摄部的拍摄开始条件。
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公开(公告)号：CN103339466A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN103348376B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201180066697.7
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
摘要： 图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。
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公开(公告)号：CN104169964A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280065421.1
申请日：2012-03-06
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： G06T3/4038 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , G05B2219/39102 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部(110)相连接，所述拍摄部(110)，在连续拍摄的前后，在拍摄范围内具有重复区域，该图像处理装置具有：接口，其接受通过拍摄部(110)获得的多个拍摄图像；计测部，其通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果；合成部，其以在与所述重复区域相对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合多个拍摄图像的方式，将多个拍摄图像合成，而且，以在所述重叠范围内，重叠所述重叠范围内的所述拍摄对象的计测结果的方式，生成合成图像；输出部，其输出合成图像及与该合成图像相关联的表示重叠范围的信息。
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公开(公告)号：CN104169964B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201280065421.1
申请日：2012-03-06
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： G06T3/4038 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , G05B2219/39102 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部(110)相连接，所述拍摄部(110)，在连续拍摄的前后，在拍摄范围内具有重复区域，该图像处理装置具有：接口，其接受通过拍摄部(110)获得的多个拍摄图像；计测部，其通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果；合成部，其以在与所述重复区域相对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合多个拍摄图像的方式，将多个拍摄图像合成，而且，以在所述重叠范围内，重叠所述重叠范围内的所述拍摄对象的计测结果的方式，生成合成图像；输出部，其输出合成图像及与该合成图像相关联的表示重叠范围的信息。
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公开(公告)号：CN103339466B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN103348376A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066697.7
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
摘要： 图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。
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