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公开(公告)号：CN103348376B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201180066697.7
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
摘要： 图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。
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公开(公告)号：CN103339466A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN103339466B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
CPC分类号： H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
摘要： 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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公开(公告)号：CN103348376A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066697.7
申请日：2011-03-22
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N7/18 , G01B11/27 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23296
摘要： 图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。
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