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公开(公告)号：CN109934869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811183216.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供位置姿势推断装置、位置姿势推断方法及记录介质，其在使用3D数据和2D图像两者的信息的同时，能够比现有更为提高物体的位置姿势的推断精度。三维详细位置姿势推断装置(140)具备进行三维位置姿势推断的第一位置姿势推断部(145)及第二位置姿势推断部(146)。第一位置姿势推断部(145)使用3D数据对六参数(平移x、y、z及旋转Φ、γ、θ)进行最优化，另一方面，第二位置姿势推断部(146)基于第一位置姿势推断部(145)中使用3D数据的三维位置姿势推断的结果，仅对能以2D图像高精度地推断的三参数(平移x、y及旋转θ)进行最优化。
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公开(公告)号：CN107066638A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610864540.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法、信息处理程序及记录介质，对假设验证型的位置检测装置，提高包含异常检测值的情况下的鲁棒性，且兼得高推定精度和推定处理速度的高速化。图像处理装置(10)仅将对平面图形(I50)中心位置的计算值(点H1及H2)中的接近临时中心(PP1)的计算值作为基于多个检测点(D51～Dn)进行评价(验证)的对象。
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公开(公告)号：CN107066638B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610864540.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及位置检测装置、位置检测方法、信息处理程序及记录介质，对假设验证型的位置检测装置，提高包含异常检测值的情况下的鲁棒性，且兼得高推定精度和推定处理速度的高速化。图像处理装置(10)仅将对平面图形(I50)中心位置的计算值(点H1及H2)中的接近临时中心(PP1)的计算值作为基于多个检测点(D51～Dn)进行评价(验证)的对象。
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公开(公告)号：CN110340883A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910180988.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质。课题在于，提供能够适当地进行三维计测的信息处理装置等。信息处理装置具备：确定部，其确定3D计测传感器进行三维计测的多个计测位置和/或方向；控制部，其使所述3D计测传感器分别在所述多个计测位置和/或方向上依次移动；计测部，其使用所述3D计测传感器分别在所述多个计测位置和/或方向上进行三维计测，由此生成多个3D计测数据；以及数据整合部，其对所述多个3D计测数据进行整合。
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公开(公告)号：CN109934869A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811183216.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供位置姿势推断装置、位置姿势推断方法及记录介质，其在使用3D数据和2D图像两者的信息的同时，能够比现有更为提高物体的位置姿势的推断精度。三维详细位置姿势推断装置(140)具备进行三维位置姿势推断的第一位置姿势推断部(145)及第二位置姿势推断部(146)。第一位置姿势推断部(145)使用3D数据对六参数(平移x、y、z及旋转Φ、γ、θ)进行最优化，另一方面，第二位置姿势推断部(146)基于第一位置姿势推断部(145)中使用3D数据的三维位置姿势推断的结果，仅对能以2D图像高精度地推断的三参数(平移x、y及旋转θ)进行最优化。
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