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公开(公告)号：CN118528278A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410298263.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及用于蒸汽发生器热管检测机器人的运动定位机构。包括大臂模块、小臂模块、肩模块以及检测工具，小臂模块通过肩模块连接在大臂模块上，检测工具连接在小臂模块上。本发明的有益效果在于：采用关节式、模块化设计方案，便于后期设备的维护和零部件更换。同时，针对不同结构参数的蒸发器传热管，可设计相应结构参数的大臂旋转关节和小臂旋转关节，并可快速更换，使定位机构可快速适应不同的蒸发器结构。另外该机构为可折叠构型，折叠后设备占据较小的空间，便于设备的安装、搬运和长途运输。
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公开(公告)号：CN118605499A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410343812.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种管板爬行机器人规划与控制方法。包括如下步骤：步骤1：定义A星算法启发式函数；步骤2：给出管板爬行机器人工作空间划分方法；步骤3：给出管板爬行机器人移动空间搜索方法；步骤4：给出管板爬行机器人路径优化策略。本发明的有益效果在于：运用基于成本的启发式搜索算法，在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。
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公开(公告)号：CN118553451A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410298281.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F22B37/38
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种高度集成的旋转式内孔夹持机构。包括夹持机构固定外壳、内孔加持脚趾、伸缩气缸，其中，夹持机构固定外壳一侧的上部连接有伸缩气缸，夹持机构固定外壳与伸缩气缸共同组成脚趾伸缩机构，实现脚趾伸出，内孔加持脚趾固定在脚趾伸缩机构末端。有益效果在于：本发明提出了一种高集成度的机械结构，其特点在于将电滑环、气滑环以及多个电磁阀集成在机构底部，提高了气动夹持机构内部空间的利用率，同时运用电滑环与气滑环降低了机构接线的难度。本发明中的具有被动转动自由度的内孔夹持机构，满足了蒸汽发生器传热管足式检修机器人足端自由度的要求。
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公开(公告)号：CN118143959A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255663.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种节距可调的换热器检修机器人系统。包括基座模块、升降模块、旋转模块、滑动模块、调节模块和检修工具模块，所述的升降模块位于基座模块上方，旋转模块和滑动模块分别安装于升降模块的内侧和外侧，调节模块为两个，分别位于滑动模块的两端，检修工具模块安装在一侧调节模块的外侧。本发明的有益效果在于：构型简单、运动灵活，具有较高的运动灵活性和运动效率，同时具有较高的检修作业效率。
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公开(公告)号：CN117379048A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311283034.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/1473 , A61B5/1459 , C25D7/00 , C25D5/34 , C09D129/10 , C09D171/02 , C09D151/02 , C09D125/08
Abstract: 本申请涉及电化学生物传感器技术领域，提供了一种微针电极阵列及制备方法、微针阵列贴片式传感装置，所述微针电极阵列包括若干个工作电极、对电极和参比电极；各所述工作电极以所述对电极为中心，均匀排布在所述对电极的周围，所述参比电极与任一所述工作电极间隔布置，所述参比电极与所述对电极间隔布置；所述工作电极、所述对电极和所述参比电极的尖端部表面均设置有用于隔离外部环境的溶胀树脂层，且所述溶胀树脂层吸水后呈三维多孔立体结构。微针电极是电化学传感装置的核心元件，本发明在微针电极的针尖传感区域均涂覆有溶胀树脂层，可以有效保护电极界面不受污染，减少皮下干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054165A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310936878.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种电化学传感装置的使用方法，包括准备待测溶液；将采样吸头、吸引装置、微型电化学工作站和信号处理设备连接组装成电化学传感装置；其中，所述采样吸头包括采样元件和柔性传感元件，所述柔性传感元件卷绕呈圆筒状结构，在圆筒状结构的所述柔性传感元件的内壁上印刷有传感电极阵列层，所述采样元件套设于所述柔性传感元件的外侧，并使所述柔性传感元件围绕所述采样元件的周向贴附于所述采样元件的内壁上；通过采样吸头吸取待测溶液进行电化学检测并输出电化学信号至信号处理设备，并由信号处理设备记录相关数据。本申请的电化学传感装置结构简单、操作便捷且容易大规模生产制造。
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公开(公告)号：CN117074471A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310934351.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种采样吸头的制备方法及采样吸头，包括通过建模软件设计柔性传感元件的模型，并基于模型设计制作印刷网板；准备柔性传感元件的印刷材料；使用全自动丝网印刷机将印刷材料按照模型设计并利用印刷网板在柔性基底层上印刷多个传感电极阵列层形成多个柔性传感元件；将单个柔性传感元件进行剪裁，将剪裁后的柔性传感元件以传感电极阵列层位于内侧的方式卷绕呈圆筒状结构，将热缩管套设于所述柔性传感元件的外侧进行加热热缩，以使柔性传感元件围绕所述热缩管的周向贴附于热缩管的内壁上，组装成采样吸头。本申请的采样吸头结构简单、便于操作且容易大规模生产制造。
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公开(公告)号：CN117059182A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310947746.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种电化学传感装置的制备方法及电化学传感装置，通过建模软件设计柔性传感元件的模型并基于模型设计制作印刷网板；准备柔性传感元件的印刷材料；使用全自动丝网印刷机将印刷材料在柔性基底层上印刷多个传感电极阵列层形成多个柔性传感元件；将单个柔性传感元件进行剪裁，将剪裁后的柔性传感元件以传感电极阵列层位于内侧的方式卷绕呈圆筒状结构，将热缩管套设于柔性传感元件的外侧进行加热热缩，以使柔性传感元件围绕热缩管的周向贴附于所述热缩管的内壁上，组装成采样吸头；将采样吸头、吸引装置、微型电化学工作站和信号处理设备连接组装成电化学传感装置。本申请的电化学传感装置结构简单且容易大规模生产制造。
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公开(公告)号：CN116491937A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211402427.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B5/145 , A61B5/1477 , A61B5/00 , G01N21/78 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的纤维基电化学‑比色传感阵列及其在汗液分析检测中的应用。本发明的纤维基电化学‑比色传感阵列，包括层叠的电化学传感层和比色传感层，电化学传感层包括依次层叠的电化学传感吸附层、电路和电化学检测单元，比色传感层包括层叠的比色传感吸附层和比色检测单元，实现电化学和比色两种方法同时监测汗液中葡萄糖、乳酸、pH、Cl‑和尿素5种生物标记物，并将电化学信号传递给外部分析设备。每个电化学传感单元和比色传感单元都独立于传感腔室内没有串扰，免受皮肤分泌物污染，减少分析试剂回流，实现液体自动捕获和传递，具有密封性、可靠性和穿戴舒适性，且灵敏度高，特异性强，准确性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115451899A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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