一种带锥度抗侧滚弯扭杆及其设计制造方法

    公开(公告)号:CN106314470A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610823215.2

    申请日:2016-09-14

    CPC classification number: B61F5/24

    Abstract: 本发明公开了一种带锥度抗侧滚弯扭杆及其设计制造方法。带锥度抗侧滚弯扭杆包括中间段、折弯段、位于中间段和折弯段之间的锥度段;所述锥度段的直径由邻近折弯段的一端向邻近中间段的一端逐渐减小。带锥度抗侧滚弯扭杆的设计制造方法,包括下料、粗加工、双头折弯、热处理、两头精加工和抛光;在等直径圆钢棒折弯前,按照预先设计确定好的数值,在圆钢棒上加工出锥度段。本发明通过设计锥度结构,在满足产品系统刚度、产品强度的同时,实现产品轻量化,解决传统弯扭杆过度设计、容易干涉、超重以及由于重量大而使组装、油漆、转动不便等一系列问题。

    一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线及检修方法

    公开(公告)号:CN117985067A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410068160.3

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线及检修方法,其中一种动车组悬挂杆件节点的自动化检修线,包括带地轨的机械手、设置在所述地轨一侧的尺寸检测模块、退节点及内孔处理模块、涂抹润滑剂及装节点模块和后处理模块,利用机械手将待检修的悬挂杆件节点在所述尺寸检测模块、退节点及内孔处理模块、涂抹润滑剂及装节点模块和后处理模块之间进行联动切换,从而完成悬挂杆件节点的检修工作。本发明能自动对动车组的悬挂杆件节点进行检修,提高了检修效率,缩短了检修时间且降低了检修强度。

    一种带锥度抗侧滚弯扭杆及其设计制造方法

    公开(公告)号:CN106314470B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201610823215.2

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种带锥度抗侧滚弯扭杆及其设计制造方法。带锥度抗侧滚弯扭杆包括中间段、折弯段、位于中间段和折弯段之间的锥度段;所述锥度段的直径由邻近折弯段的一端向邻近中间段的一端逐渐减小。带锥度抗侧滚弯扭杆的设计制造方法,包括下料、粗加工、双头折弯、热处理、两头精加工和抛光;在等直径圆钢棒折弯前,按照预先设计确定好的数值,在圆钢棒上加工出锥度段。本发明通过设计锥度结构,在满足产品系统刚度、产品强度的同时,实现产品轻量化,解决传统弯扭杆过度设计、容易干涉、超重以及由于重量大而使组装、油漆、转动不便等一系列问题。

    一种轨道车辆抗侧滚扭杆系统的过载保护方法及结构

    公开(公告)号:CN107364462A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710779242.9

    申请日:2017-09-01

    CPC classification number: B61F5/24

    Abstract: 一种轨道车辆抗侧滚扭杆系统的过载保护方法,通过在扭杆组件的末端设置过载保护装置,即将扭杆组件的末端同时与过载保护装置的一端以及连杆的一端连接,过载保护装置的另一端与车体连接,连杆的另一端与转向架连接,扭杆通过安装座与车体连接,当车体倾斜角度过大时,来自扭杆的力同时传递给连杆和过载保护装置,以降低连杆的载荷,实现对抗侧滚扭杆系统的过载保护,避免了当前的抗侧滚扭杆系统中全部作用力均由连杆承担,致使连杆承受的作用力过大,以至于折断连杆,导致抗侧滚扭杆系统性能失效,车辆发生侧滚的问题。

    一种轨道车辆抗侧滚扭杆系统的过载保护方法及结构

    公开(公告)号:CN107364462B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201710779242.9

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 一种轨道车辆抗侧滚扭杆系统的过载保护方法,通过在扭杆组件的末端设置过载保护装置,即将扭杆组件的末端同时与过载保护装置的一端以及连杆的一端连接,过载保护装置的另一端与车体连接,连杆的另一端与转向架连接,扭杆通过安装座与车体连接,当车体倾斜角度过大时,来自扭杆的力同时传递给连杆和过载保护装置,以降低连杆的载荷,实现对抗侧滚扭杆系统的过载保护,避免了当前的抗侧滚扭杆系统中全部作用力均由连杆承担,致使连杆承受的作用力过大,以至于折断连杆,导致抗侧滚扭杆系统性能失效,车辆发生侧滚的问题。

    扣环机器人夹具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115026859A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210722947.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种扣环机器人夹具,包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构;机械手连接端口用于与机械手连接;机械手连接端口安装于安装座上端;夹爪数量大于1个,并沿圆周方向均布于安装座下端;夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明机械手通过快换盘与扣环机器人夹具快速连接,抓取扣环时,驱动件驱动连接端下移,将夹爪打开;夹爪夹持扣环后,驱动件驱动连接端上移,将夹爪收缩,机械手上移将扣环提起。本发明对夹爪的形状尺寸,驱动件的作用力大小,导杆、支撑杆的材质和数量做了设计,正是由于各个部分的综合作用,使本发明所述扣环机器人夹爪具有结构简单紧凑、使用方便稳定,适用性好的特点。

    气囊机器人夹具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114918958A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210723969.6

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种气囊机器人夹具,包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构;机械手连接端口用于与机械手连接;机械手连接端口安装于安装座上端;夹爪数量大于1个,并沿圆周方向均布于安装座下端;夹爪远离安装座的端部固定有限位块,限位块向圆周外侧凸起;夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明用于与机械手相配合使用,使用时,夹爪伸入气囊子口中,夹爪端部的限位块向圆周外侧凸起,依靠限位块将气囊吊起,滑块结合夹爪调节结构,起到调节夹爪围成的圆周面增大和缩小的作用。本发明结构简单紧凑,使用方便,夹具在气囊起吊和放置时,夹爪位于气囊中,不会对气囊造成影响,符合实际应用的需求。

    金属橡胶件节点退出装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117863398A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410068153.3

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明提供了一种金属橡胶件节点退出装置,包括机座、节点输送组件和压力机,所述金属橡胶件放置于节点输送组件上;还包括爬坡组件和压力机工作凸台,并且所述节点输送组件包括安装架、输送线一和退节点工装板,所述安装架放置于机座上,所述输送线一安装于安装架,所述退节点工装板放置于输送线一上,所述压力机工作凸台与机座固定并位于压力机的正下方;所述爬坡组件成对设置于安装架的两侧;当输送线一输送产品时,爬坡组件将安装架抬起,退节点工装板位置高于所述压力机工作凸台;当输送线一将退节点工装板输送至压力机正下方时,爬坡组件带动安装架下降,压力机工作凸台高于所述输送线一位置,退节点工装板落在压力机工作凸台上。

    一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置

    公开(公告)号:CN115215108B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211056686.7

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置,空气弹簧检修线包括上线工位和下线工位,物料装卸装置包括纵梁、桁架及升降组件。将待检修的空气弹簧及配件上线工位与检修后的空气弹簧下线工位设置在相邻区域,利用同一台物料装卸装置实现空气弹簧及配件的上线和下线。提高空气弹簧装卸效率,保证了操作人员安全,实现了自动化装卸。采用叉取的方式装卸空气弹簧,先将空气弹簧的上盖板提起、将气囊向上拉伸,使被气囊遮盖的辅助簧露出来;用来叉取的叉脚能够实现横向、纵向和垂向的三维移动,将叉脚移动到空气弹簧一侧,再将叉脚插到空气弹簧底部辅助簧的两侧,夹住空气弹簧的辅助簧,将空气弹簧叉起。这种叉起的装卸方式安全快速。

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