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公开(公告)号：CN114055127A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386452.4
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种气囊、扣环自动组装装置，包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一；气囊放置于气囊安装座上，夹爪位于气囊安装座的周围，夹爪与驱动装置一连接，驱动装置一驱动夹爪靠近和远离气囊，将气囊挤压和松开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座上，驱动装置二驱动扣环安装座上升，将扣环顶入气囊上的扣环安装位置。本发明技术方案结构简单、紧凑，夹爪能自由的打开和关闭，适应各种大小的气囊的压缩；在进行装配时，气囊不动，扣环挤入扣环安装位置，挤压行程短，气囊不易破坏，解决了现有技术存在的不足。
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公开(公告)号：CN114055126B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111386012.9
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种空簧自动装配装置及方法，包括气囊扣环装配工位、气囊辅助弹簧装配工位、辅助弹簧压装装置和工作台；气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位安装于工作台，辅助弹簧压装压头架设于工作台之上；气囊扣环装配工位包括气囊收缩模块和扣环运动模块；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二；气囊辅助弹簧装配工位包括辅助弹簧安装座；辅助弹簧压装装置包括辅助弹簧压装压头和驱动装置三。本发明所述的空簧自动装配装置结构简单、设计巧妙，装配效果好，自动化程度高，扣环在上升过程中，扣环上升，气囊不动，扣环进入气囊的方式，气囊不易受到拉伸，解决了现有技术气囊下压行程拉长、气囊容易破坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN114055125A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386003.X
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种集成化空簧压装装置，其架设于气囊、扣环装配工位和气囊、辅助弹簧装配工位之上；包括辅助弹簧压装装置和扣环压平装置。本发明所述的集成化空簧压装装置，其架设于气囊、扣环装配工位和气囊、辅助弹簧装配工位之上，包括辅助弹簧压装装置和扣环压平装置，辅助弹簧压装装置将子口压入辅助弹簧卡槽中；扣环压平装置使扣环上表面与气囊上表面齐平。两种功能集中在一个装置上，两个装置集成为一体，既有独立部分，也有共用部分，结构简单、紧凑，轻量化、自动化设计，既可以满足压装力，也节约了成本，解决了现有装配人工强度大、工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114055116A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386497.1
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种空气弹簧原拆原装检测检修方法，采取流水作业方式对待检修空气弹簧进行检测检修，并在对待检修空气弹簧进行检测检修过程中实行原拆原装方式进行检测检修，有效防范流水作业中出现重装时出现错误。所示的实行原拆原装方式进行检测检修是当待检修空气弹簧进入流水作业系统中进行拆解时，采取定位拆解方式对待检修空气弹簧进行拆解；在拆解过程中，所有拆解的零部件在拆解下来后全部实行定位放置，并一直随行后续的作业中，直至重新再次被组装成检测检修后的空气弹簧。本发明采取原拆原装的方式对空气弹簧进行检测检修，并采取双托盘流水作业方式进行检测检修作业，可实现空气弹簧检测检修流水作业，并有效防范作业中出现错误。
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公开(公告)号：CN114055116B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111386497.1
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种空气弹簧原拆原装检测检修方法，采取流水作业方式对待检修空气弹簧进行检测检修，并在对待检修空气弹簧进行检测检修过程中实行原拆原装方式进行检测检修，有效防范流水作业中出现重装时出现错误。所示的实行原拆原装方式进行检测检修是当待检修空气弹簧进入流水作业系统中进行拆解时，采取定位拆解方式对待检修空气弹簧进行拆解；在拆解过程中，所有拆解的零部件在拆解下来后全部实行定位放置，并一直随行后续的作业中，直至重新再次被组装成检测检修后的空气弹簧。本发明采取原拆原装的方式对空气弹簧进行检测检修，并采取双托盘流水作业方式进行检测检修作业，可实现空气弹簧检测检修流水作业，并有效防范作业中出现错误。
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公开(公告)号：CN114055127B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111386452.4
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种气囊、扣环自动组装装置，包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一；气囊放置于气囊安装座上，夹爪位于气囊安装座的周围，夹爪与驱动装置一连接，驱动装置一驱动夹爪靠近和远离气囊，将气囊挤压和松开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座上，驱动装置二驱动扣环安装座上升，将扣环顶入气囊上的扣环安装位置。本发明技术方案结构简单、紧凑，夹爪能自由的打开和关闭，适应各种大小的气囊的压缩；在进行装配时，气囊不动，扣环挤入扣环安装位置，挤压行程短，气囊不易破坏，解决了现有技术存在的不足。
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公开(公告)号：CN113955372A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111386451.X
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种空气弹簧转运定位方法及转运装置，包括：托盘、托盘架及AGV小车。采用托盘装载空气弹簧、利用AGV小车顶托托盘的方式进行空气弹簧转运。通过AGV小车顶的锥形定位销与托盘底部的定位孔配合的方式，来纠正AGV小车顶托托盘时的定位偏差；通过在立库入口、立库出口及检修工位设置托盘架的方式，利用托盘与定位装置配合来纠正托盘放置位置偏差；实现空气弹簧转运全过程的精确定位。使得机械手能够准确抓取空气弹簧，实现空气弹簧转运过程的自动化，大幅度提高了劳动效率、降低了劳动强度、转运过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN114055125B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111386003.X
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种集成化空簧压装装置，其架设于气囊、扣环装配工位和气囊、辅助弹簧装配工位之上；包括辅助弹簧压装装置和扣环压平装置。本发明所述的集成化空簧压装装置，其架设于气囊、扣环装配工位和气囊、辅助弹簧装配工位之上，包括辅助弹簧压装装置和扣环压平装置，辅助弹簧压装装置将子口压入辅助弹簧卡槽中；扣环压平装置使扣环上表面与气囊上表面齐平。两种功能集中在一个装置上，两个装置集成为一体，既有独立部分，也有共用部分，结构简单、紧凑，轻量化、自动化设计，既可以满足压装力，也节约了成本，解决了现有装配人工强度大、工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114088011A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386448.8
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及空气弹簧质量检测技术，具体涉及一种空气弹簧检测方法及设备。通过向空气弹簧充气的方式使空气弹簧的气囊鼓涨，利用影像采集部件围绕空气弹簧转动和移动，使影像采集部件正对检测部位，以提高所采集影像的质量。将采集的空气弹簧表面影像，传输到电脑，由检测软件或人工进行进行影像比对，从而实现对空气弹簧的外观检测。同时通过检测保压过程的压力变化，来检测空气弹簧的气密性。利用一个工位上的设备，同时进行外观检测和气密性检测，减少了工序、节省了工位、缩短了检测时间、提高了检测效率；而且检测人员远离检测设备，保证了检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114055126A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386012.9
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种空簧自动装配装置及方法，包括气囊扣环装配工位、气囊辅助弹簧装配工位、辅助弹簧压装装置和工作台；气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位安装于工作台，辅助弹簧压装压头架设于工作台之上；气囊扣环装配工位包括气囊收缩模块和扣环运动模块；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二；气囊辅助弹簧装配工位包括辅助弹簧安装座；辅助弹簧压装装置包括辅助弹簧压装压头和驱动装置三。本发明所述的空簧自动装配装置结构简单、设计巧妙，装配效果好，自动化程度高，扣环在上升过程中，扣环上升，气囊不动，扣环进入气囊的方式，气囊不易受到拉伸，解决了现有技术气囊下压行程拉长、气囊容易破坏的技术问题。
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