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公开(公告)号：CN111439137A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010134822.4
申请日：2020-03-02
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种磷酸铁锂动力电池组新能源轨道车，包括：车体、车厢、走行部、制动系统、牵引传动系统及电池组；所述电池组采用磷酸铁锂动力电池，采用模块化设计、设置在车厢内两侧，增大了轨道车下部距轨面间隙，提高了运行安全性能；车厢设置有天窗，电池模块能够通过天窗吊装进出车厢，大大缩短了电池组进行更换、充电或检修所需要的时间，提高了新能源轨道车的利用率；采用冷却加热一体机来保证电池模块的工作温度保持在合适的范围内，提高了电池组的有效电容量，扩大了电池组的环境温度适应范围。本发明的磷酸铁锂动力电池组新能源轨道车充电速度快、容量大、使用寿命长、安全性好、高温性能好、续航里程长，路面适应性和运行安全性好。
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公开(公告)号：CN212022349U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020236145.2
申请日：2020-03-02
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磷酸铁锂电池组新能源轨道车驱动控制系统，包括驱动系统、控制系统、辅助系统和用于供电的磷酸铁锂动力电池组，控制系统与驱动系统、辅助系统和磷酸铁锂动力电池组分别连接；控制系统包括整车控制器和分别设于所述轨道车两端的操纵台，操作台上设有电源开关、启动钥匙、换向开关和司控器，启动钥匙用于选择启动设于轨道车两端的操纵台中的一个；驱动系统包括电机控制器、三相永磁同步牵引电机和分动箱；辅助系统包括照明装置、检测装置、散热器和水泵；通过磷酸铁锂电池组供电，无燃料消耗，极大地降低了污染，减少资源消耗；高智能化集中控制系统、双向操作台连锁控制、电池管理系统多层次监控及报警，保障设备安全可靠。
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公开(公告)号：CN218258119U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221465100.8
申请日：2022-06-13
申请人： 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新能源轨道车三级制动系统，包括设置在轨道车上的整车控制器和与所述整车控制器信号连接的信号检测装置；还包括与所述整车控制器信号连接的若干电磁阀，所述若干电磁阀分别与若干放风阀连接，用于控制所述放风阀通断，控制轨道车减速并停止运行，所述若干电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，通过三个电磁阀的设置，分别控制对应的放风阀开启，实现轨道车三级制动，使轨道车停止运行或减速运行，提高轨道车运行过程中可能发生碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN116923481A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310990812.4
申请日：2023-05-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116872997A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990810.5
申请日：2023-05-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，包含：采集成像区域纹理图像，并从该图像中检测出钢轨和尖轨；检测出尖轨后，在纹理图像中，以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口，沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上，以钢轨内侧边缘为中心，对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样，基于取样曲线，采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足；若存在尖轨密贴不足，测量所述取样曲线中波谷的宽度，作为尖轨密贴间隙测量值，取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
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公开(公告)号：CN115320650A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211071662.9
申请日：2022-09-02
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道设备技术领域，具体而言，涉及一种自动刹车装置及自动刹车的台车。其中，一种自动刹车装置，包括刹车机构、制动机构、弹性回复机构，刹车机构与车架连接；制动机构包括第一连杆、联动结构、第二连杆以及制动结构，第一连杆转动连接于车架，推拉杆与第一连杆连接，联动结构的一端与第一连杆转动连接，另一端与第二连杆转动连接，第二连杆与制动结构传动连接；弹性回复机构的一端与车架连接，另一端与刹车机构传动连接。在台车上设置自动刹车装置，台车运行时，可以自动解除刹车，台车停止时，可以自动刹车，简化了台车的使用。同时，台车在使用过程中不需要考虑刹车问题，减小了台车在使用中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107269633B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710677119.6
申请日：2017-08-09
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC分类号： F15B21/08 , F15B21/041 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/033
摘要： 本发明公开了一种集成恒压功能和负载敏感功能的开式变量泵系统，包括有开式变量泵、过滤器、液压油箱、蓄能器、单向阀、梭阀、压力开关、电磁换向阀、常压换向阀、负载敏感换向阀、执行机构一和执行机构二，开式变量泵的出油口分别与单向阀的进油口、负载敏感换向阀的进油口连接，单向阀的出油口、压力开关、电磁换向阀的进油口、蓄能器的进出油口、常压换向阀的进油口相互连接，电磁换向阀的出油口、负载敏感换向阀的出油口分别与梭阀的两个进口连接，梭阀的出口与开式变量泵的负载反馈口连接，常压换向阀的出油口和执行机构一连接，负载敏感换向阀的另一出油口和执行机构二连接。本发明满足两种阀的负载响应要求，且结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN116837675A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310562838.9
申请日：2023-05-18
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01B31/18
摘要： 本发明属于铁路焊轨施工领域，具体的说，是涉及一种铁路路肩焊轨工况下确保焊接接头质量的机械化施工方法，包括铁路路基成型；25m钢轨进场存储于铁路路肩；搭设焊轨生产工位；公铁两用焊轨机组铁路路肩自走行对位；钢轨焊前钳头清理及轨端除锈打磨；钢轨焊接，包括夹轨对中、闪光焊接、顶锻、推瘤；焊后正火；焊后调直、打磨；焊接接头超声波探伤、数据记录及分析；钢轨焊接接头检验合格，钢轨存储。本申请的施工方法是基于公铁两用焊轨、正火车装备的现场无缝线路建设散铺施工方法，在路基施工完毕上砟前，在路基两侧的路肩将25m钢轨焊接成250m长钢轨，并且保障了在铁路路肩上进行焊轨的焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN116109638B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310391551.4
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比人工或超声探伤方法，该系统具有检测速度快的突出优点，可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
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公开(公告)号：CN116188464A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310446374.5
申请日：2023-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时，采用了预先构建背景数据库，对道岔区域进行自动标注，再人工核对的方式，避免了自动标注方式存在的错误，相比直接在当前图像上进行检测，可以通过人工核对，确保道岔区域联结螺栓标注百分之百正确，可以做到一劳永逸。在这个基础上，再利用历史数据比对方法，可以准确有效地进行螺栓松动检测。相比直接利用AI方法在前景图像中先检测、识别、定位螺栓，再进行高度测量的方法，具有更高的鲁棒性。
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