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公开(公告)号:CN116923481A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310990812.4
申请日:2023-05-25
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要: 本发明属于轨道交通病害检测技术领域,提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像,基于纹理图像和深度图像,可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机,且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时,该检测系统倾斜成像,从内侧进行测量时,能够对钢轨内边缘清楚成像,相比垂直成像,获取的钢轨内边缘数据更丰富,并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴,具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116872997A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310990810.5
申请日:2023-05-25
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要: 本发明属于轨道交通病害检测技术领域,提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法,包含:采集成像区域纹理图像,并从该图像中检测出钢轨和尖轨;检测出尖轨后,在纹理图像中,以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口,沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上,以钢轨内侧边缘为中心,对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样,基于取样曲线,采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足;若存在尖轨密贴不足,测量所述取样曲线中波谷的宽度,作为尖轨密贴间隙测量值,取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。
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公开(公告)号:CN115320650A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211071662.9
申请日:2022-09-02
申请人: 中铁四局集团有限公司
摘要: 本发明涉及轨道设备技术领域,具体而言,涉及一种自动刹车装置及自动刹车的台车。其中,一种自动刹车装置,包括刹车机构、制动机构、弹性回复机构,刹车机构与车架连接;制动机构包括第一连杆、联动结构、第二连杆以及制动结构,第一连杆转动连接于车架,推拉杆与第一连杆连接,联动结构的一端与第一连杆转动连接,另一端与第二连杆转动连接,第二连杆与制动结构传动连接;弹性回复机构的一端与车架连接,另一端与刹车机构传动连接。在台车上设置自动刹车装置,台车运行时,可以自动解除刹车,台车停止时,可以自动刹车,简化了台车的使用。同时,台车在使用过程中不需要考虑刹车问题,减小了台车在使用中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN107269633B
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201710677119.6
申请日:2017-08-09
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC分类号: F15B21/08 , F15B21/041 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/033
摘要: 本发明公开了一种集成恒压功能和负载敏感功能的开式变量泵系统,包括有开式变量泵、过滤器、液压油箱、蓄能器、单向阀、梭阀、压力开关、电磁换向阀、常压换向阀、负载敏感换向阀、执行机构一和执行机构二,开式变量泵的出油口分别与单向阀的进油口、负载敏感换向阀的进油口连接,单向阀的出油口、压力开关、电磁换向阀的进油口、蓄能器的进出油口、常压换向阀的进油口相互连接,电磁换向阀的出油口、负载敏感换向阀的出油口分别与梭阀的两个进口连接,梭阀的出口与开式变量泵的负载反馈口连接,常压换向阀的出油口和执行机构一连接,负载敏感换向阀的另一出油口和执行机构二连接。本发明满足两种阀的负载响应要求,且结构简单,制造成本低。
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公开(公告)号:CN116837675A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310562838.9
申请日:2023-05-18
申请人: 中铁四局集团有限公司
IPC分类号: E01B31/18
摘要: 本发明属于铁路焊轨施工领域,具体的说,是涉及一种铁路路肩焊轨工况下确保焊接接头质量的机械化施工方法,包括铁路路基成型;25m钢轨进场存储于铁路路肩;搭设焊轨生产工位;公铁两用焊轨机组铁路路肩自走行对位;钢轨焊前钳头清理及轨端除锈打磨;钢轨焊接,包括夹轨对中、闪光焊接、顶锻、推瘤;焊后正火;焊后调直、打磨;焊接接头超声波探伤、数据记录及分析;钢轨焊接接头检验合格,钢轨存储。本申请的施工方法是基于公铁两用焊轨、正火车装备的现场无缝线路建设散铺施工方法,在路基施工完毕上砟前,在路基两侧的路肩将25m钢轨焊接成250m长钢轨,并且保障了在铁路路肩上进行焊轨的焊接接头质量。
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公开(公告)号:CN116109638B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310391551.4
申请日:2023-04-13
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统,通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块,对图像块进行特征提取,采用模式识别和AI方法进行图像块分类,可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像,可有效提升钢轨折断检测准确率,相比人工或超声探伤方法,该系统具有检测速度快的突出优点,可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
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公开(公告)号:CN116188464A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310446374.5
申请日:2023-04-24
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种道岔联结螺栓病害检测方法及系统。本发明在进行横向螺栓缺失或松动、纵向螺栓缺失或松动、轮毂螺栓松动检测时,采用了预先构建背景数据库,对道岔区域进行自动标注,再人工核对的方式,避免了自动标注方式存在的错误,相比直接在当前图像上进行检测,可以通过人工核对,确保道岔区域联结螺栓标注百分之百正确,可以做到一劳永逸。在这个基础上,再利用历史数据比对方法,可以准确有效地进行螺栓松动检测。相比直接利用AI方法在前景图像中先检测、识别、定位螺栓,再进行高度测量的方法,具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN107140024A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710476641.8
申请日:2017-06-21
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 孝感雄坤隧道装备有限公司
IPC分类号: B62D17/00
CPC分类号: B62D17/00
摘要: 本发明公开了一种可调轮胎倾斜角度的行走装置,包括有外支架,内支架,回转支撑,定位销,轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎;轮胎驱动装置和轮胎固定连接于内支架上,外支架通过回转支撑与车架轴向转动连接,外支架罩设于内支架外且两者相互铰接,外支架和内支架并通过定位销进行定位固定连接,转向油缸的活塞杆端与外支架铰接。本发明轮胎与内支架固定连接,内支架和外支架可进行相对转动连接,根据隧道路面行走路线的角度,从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位,使轮胎与隧道路面紧密贴合行走,保证行走的稳定性,并提高了轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117117670A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310872638.3
申请日:2023-07-17
申请人: 中铁四局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种隧道供电系统,涉及隧道供电技术领域,包括多个第一电力中转模块和电力传输装置,多个第一电力中转模块间隔设置于隧道内壁并通过电力传输装置依次插销连接,第一电力中转模块包括箱体、吸湿装置和过线装置,所述吸湿装置和所述过线装置均置于所述箱体内部,所述电力传输装置设置于所述箱体的侧壁并与所述过线装置电连接,所述过线装置内部设置有液冷通道,所述液冷通道的进液口与所述吸湿装置的出液口连接,还包括供电模块以及第二电力中转模块,且所述供电模块和所述第二电力中转模块均通过所述电力传输装置与所述第一电力中转模块插销连接。本发明能够简化隧道施工过程中接电方式的同时避免隧道潮湿的环境对电气设备的损害。
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公开(公告)号:CN116905354A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310604884.0
申请日:2023-05-26
申请人: 中铁四局集团有限公司
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本发明提供了一种曲线梁架设方法,涉及铁路施工技术领域,该方法包括:使架桥机过孔;使架桥机的机臂前端向曲线外偏移,同时使架桥机的机臂中部向曲线内偏移,以确定架桥机的前吊点位置和后吊点位置,同时实现架桥机的后端靠近曲线;将架桥机的三号柱向上翻转90°,通过承载有梁片的前运梁车和后运梁车运行至架桥机的下方,以使前运梁车处的梁片前吊孔与前吊点位置横向对齐;通过前运梁车的驼梁台车相对前运梁车的主车前移,以及后运梁车随前运梁车的驼梁台车移动,以使梁片前吊孔与前吊点位置纵向对齐;通过后运梁车的驼梁台车相对后运梁车的主车横移,以使梁片后吊孔与后吊点位置横向对齐以及纵向对齐;该方法提高了曲线梁架设的效率。
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