基于雷达与视频检测的车辆智能监测记录系统及其方法

    公开(公告)号:CN102768803B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201210269472.8

    申请日:2012-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与视频检测的车辆智能监测记录系统及其方法,它包括高清摄像机、雷达、辅助光源、前端控制单元及后台服务器等部分。采用视频检测与雷达测速相组合的方式,高清摄像机实现车辆视频检测、录像及图片抓拍功能,雷达检测车辆驶速度,若车辆超速则自动启动超速抓拍取证;高清摄像机与雷达均可实现对车辆检测与测速,当其中一种失效时可自动切换到另一种方式,实现视频与雷达检测的冗余热备份功能,提高可靠性;辅助光源自动检测外部光线环境,提供拍照辅助光源;前端控制单元提供GPS授时及设备管理等功能。本发明解决了视频检测方式测速不准及抓拍准确率不高的技术缺陷,提供了路面实时录像功能。

    一种车辆控制模块
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100534273C

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200610031885.7

    申请日:2006-06-26

    Abstract: 一种车辆控制模块,主要包括:金属外壳(1)、内部PCB电路板(12)、(13)、前面板(6)及对外连接器(3)。采用模块式结构,由两块插件组成,一块完成弱电功能,实现处理器核心部分、MVB通信处理部分、CAN通信处理部分、USB及以太网接口、RS232总线、RS485总线接口的集成;另一块完成DC/DC电源变换、MVB、CAN、RS485总线通信的接口部分的集成,实现信号的隔离;同时,电路中采用单块CPU结构,并在CPU与各功能模块之间没有中间插件;软件开发采用实时多任务操作系统(RTOS)和符合工业标准的应用软件开发工具(ISaGRAF)。VCM机械结构采用独立模块方式,所有电路都密封在一个防尘、防潮、防振、耐热,以及EMC性能良好的金属外壳(1)之中,并通过模块前面板上的连接器与其它设备接口。

    一种确保现场可编程门阵列可靠配置的电路及方法

    公开(公告)号:CN1916916A

    公开(公告)日:2007-02-21

    申请号:CN200610032158.2

    申请日:2006-08-31

    Inventor: 吴正平

    Abstract: 一种提高现场可编程门阵列上电加载可靠性配置的电路及其方法,以解决现有技术上电过程电源不稳或出现干扰信号,引起FPGA配置失败的问题。监视电路触发脉冲信号(WDI)与FPGAI/O脚相连,存储器1编程配置信号脚(CF)与监视电路3复位输出端相连,监视电路3复位输出端与FPGA2编程配置信号端(/PROGRAM)相连。FPGA上电配置成功时,通过I/O脚自动对监视电路产生周期性触发脉冲信号,监视电路若在设定时间内接收到触发脉冲,不输复位脉冲信号;若在设定时间内没接收到触发脉冲,产生一个复位脉冲信号,FPGA在接收到复位脉冲信号后重新启动配置过程,直至配置成功,反之则不产生复位信号。本发明所述FPGA配置监视电路成本极低,且确保了FPGA上电配置的万无一失,增强了可靠性。

    一种基于CAN总线的频率信号产生方法及电路

    公开(公告)号:CN101493698B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200910042752.3

    申请日:2009-02-27

    Abstract: 一种基于CAN总线的频率量信号产生电路,由CAN通信子系统、CPU子系统、FPGA系统、电平转换及放大子系统等电路组成,所述频率量信号发生电路设计在一块标准6U插件上,该6U插件可安装在标准6U机箱中,其中CAN子系统实现与上位机通信,接收频率量给定数据,CPU子系统实现CAN总线管理并将接收到的频率量给定数据分地址写入FPGA片内RAM,FPGA首先将内部RAM频率量给定数据转换为分频系数,然后根据分频系数在相应通道产生频率信号,电平转换与放大子系统将FPGA产生的频率信号进行驱动与放大,将LVCMOS电平转换任意电平频率波形信号以适用不同场合需求,同时可通过CAN子系统将CPU子系统及FPGA子系统运行状态、各通道频率值反馈给上位机以便实现闭环控制。

    一种内燃机车微机控制系统测试方法及装置

    公开(公告)号:CN101520661A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910042747.2

    申请日:2009-02-27

    Abstract: 一种内燃机车微机控制系统测试方法及装置,通过CAN总线或串行总线与上位机通信,接收上位机的测试命令,并通过内部CAN总线接收到的测试命令传送给内部各信号产生模块,内部各模块根据测试命令产生相应测试信号并通过适配电缆传送给被测设备;测试装置的信号检测模块检测被测设备输出信号,经CAN总线传送给CPU板,然后经CAN或串行总线发送给上位机;上位机将给定信号与检测信号比较实现对被测设备的全自动闭环测试。所述的全自动闭环测试是测试装置内部采用基于CAN总线的分布式模块,CPU板与数字量输入输出板、频率板、恒流源板及DA板间通过内部CAN总线连接;测试装置通过CPU板的外部CAN总线或串行总线与上位机通信,实现对被测装置的全自动循环测试。

    一种列车通信网络管理方法及装置

    公开(公告)号:CN101022378A

    公开(公告)日:2007-08-22

    申请号:CN200710034527.6

    申请日:2007-03-13

    Abstract: 一种列车通信网络管理方法及装置,采用分布式列车电子控制系统的网关模块,由一个嵌入式处理器及外围电路构成整个列车通信网络网关模块的核心部分,并扩充设置有现场可编程门阵列、车辆总线板通信接口及列车总线板通信接口等电路。CPU通过运行实时多任务操作系统软件及相关应用程序,能实现多功能车辆总线的总线管理、绞线式列车总线的总线管理、列车通信网络实时协议及TCN网关管理等功能;同时也能实现列车通信网络与以太网间的网关功能,还可适用于列车及车辆的控制、故障诊断与记录功能。

    一种确保现场可编程门阵列可靠配置的电路及方法

    公开(公告)号:CN100474317C

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200610032158.2

    申请日:2006-08-31

    Inventor: 吴正平

    Abstract: 一种提高现场可编程门阵列上电加载可靠性配置的电路及其方法,以解决现有技术上电过程电源不稳或出现干扰信号,引起FPGA配置失败的问题。监视电路触发脉冲信号(WDI)与FPGAI/O脚相连,存储器1编程配置信号脚(CF)与监视电路3复位输出端相连,监视电路3复位输出端与FPGA2编程配置信号端(/PROGRAM)相连。FPGA上电配置成功时,通过I/O脚自动对监视电路产生周期性触发脉冲信号,监视电路若在设定时间内接收到触发脉冲,不输出复位脉冲信号;若在设定时间内没接收到触发脉冲,产生一个复位脉冲信号,FPGA在接收到复位脉冲信号后重新启动配置过程,直至配置成功,反之则不产生复位信号。本发明所述FPGA配置监视电路成本极低,且确保了FPGA上电配置的万无一失,增强了可靠性。

    一种基于TCN的多总线车辆通信控制模块

    公开(公告)号:CN100469035C

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200610031879.1

    申请日:2006-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于TCN的多总线车辆通信控制模块,其包括CPU处理器,与CPU处理器电连接的内存、复位电路、LED、时钟电路、温控电路、报警电路、电源电路,所述CPU处理器还与FPGA(现场可编程门阵列)连接,所述FPGA与存储器、CAN总线接口、MVB总线接口连接,所述MVB总线接口还通过缓冲与CPU处理器连接,CPU处理器还与通用通信接口连接。本发明采用通用芯片的模块化结构,运行速度快,通讯功能齐全,存储空间大,便于用户采用符合IEC61131-3的可编程计算机编程语言实现用户图形编程的基于TCN的多总线车辆通信控制模块。本发明适用于机车/车辆的车辆级控制、故障诊断与通信管理,也可适用于地铁列车或工业自动化等相关领域。

    基于雷达与视频检测的车辆智能监测记录系统及其方法

    公开(公告)号:CN102768803A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210269472.8

    申请日:2012-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与视频检测的车辆智能监测记录系统及其方法,它包括高清摄像机、雷达、辅助光源、前端控制单元及后台服务器等部分。采用视频检测与雷达测速相组合的方式,高清摄像机实现车辆视频检测、录像及图片抓拍功能,雷达检测车辆驶速度,若车辆超速则自动启动超速抓拍取证;高清摄像机与雷达均可实现对车辆检测与测速,当其中一种失效时可自动切换到另一种方式,实现视频与雷达检测的冗余热备份功能,提高可靠性;辅助光源自动检测外部光线环境,提供拍照辅助光源;前端控制单元提供GPS授时及设备管理等功能。本发明解决了视频检测方式测速不准及抓拍准确率不高的技术缺陷,提供了路面实时录像功能。

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