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公开(公告)号：CN110366139A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810253117.9
申请日：2018-03-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车网络设备安全接入系统及方法，系统包括：动车网络控制系统；若干个与动车网络控制系统相连的动车子系统；与动车网络控制系统相连的无线传输装置；及地面服务器，无线传输装置将从动车网络控制系统接收的动车状态与故障等数据通过无线方式发送至地面服务器，地面服务器通过无线传输装置将控制指令发送至动车网络控制系统。包括动车子系统、无线传输装置在内的车载网络设备向动车网络控制系统发送生命信号，当监测到某一车载网络设备的生命信号中断时，则判断该设备离线，当该设备再次接入动车网络控制系统时必须重新认证。本发明能够解决动车网络设备的安全、合法接入网络控制系统的技术问题，保证动车的网络和行车安全。
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公开(公告)号：CN118046943A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424506.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。
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公开(公告)号：CN116566630A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210105723.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通信息安全领域，公开了一种车地无线网络双向接入认证及加密传输的方法，包括：注册过程、认证过程、秘钥协商过程、数据通信过程，车载端与地面端网络通信方式采用TCP进行。实现了车对地和地对车的双向认证，保证车地无线网络双方接入时安全性，大大提升对非法监听、窃取数据的防护，尤其是对车载端的有效保护；将接入认证和秘钥交互有机结合，提升交互效率的同时，保证了秘钥协商的安全性，降低了秘钥管理的复杂度；通过引入随机数，和随机秘钥，可有效提升车地双方对重放攻击、网络监听、中间人攻击的的防护效果。
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公开(公告)号：CN116469071A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210018549.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN111949000A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910411965.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化机车故障诊断系统及方法，系统包括：车载显示单元，用于提供人机交互界面，实现对故障信息与专家意见的显示和查询；车载中央处理单元，用于实现对车载设备的数据采集、分析和故障判断，以及故障信息发送和专家意见的接收、发送；地面专家意见应用单元，用于根据接收到的故障信息生成专家意见并发送至车载中央处理单元，以及实现地面专家意见知识库的数据扩充与完善；无线传输单元，用于构建车载中央处理单元与地面专家意见应用单元之间的车地数据传输通道。本发明能够解决现有机车故障诊断方式存在的对机车故障处理主要依靠值乘司机经验，容易导致在规定的时间内无法完成故障消除，进而引发机破故障的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955872A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711430399.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于高速铁路列车的实时定位方法及装置，该方法包括：S1.实时通过车载速度采集设备采集速度信息，并通过惯性测量单元检测加速度信息、以及通过GPS/北斗接收模块定位位置信息；S2.判断GPS/北斗接收模块输出信号是否正常，如果是，直接定位到当前时刻位置信息，否则转入执行步骤S3；S3.获取上一时刻列车的速度信息、位置信息，以及当前时刻的加速度信息，并计算得到当前时刻位置信息；该装置包括车载速度采集设备、惯性测量单元、GPS/北斗接收模块以及组合导航模块。本发明能够实现高速铁路列车在隧道、涵洞等各种环境工况运行时的实时连续定位，且具有实现简单、实时性好、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109682386A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710971817.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: G01C21/343 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106394621B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610853378.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车车载数据传输方法及系统，方法包括S1.按照预设的采样周期采集列车数据；S2.将所述列车数据解析为数据项，按照预设的数据分类方法确定所述数据项的频率等级；S3.根据为所述频率等级预设的数据时间窗口，将数据时间窗口内属于同一频率等级的发生变化的数据项打包成数据包，并发送所述数据包。系统包括：数据采集模块、数据解析分拣模块和数据封装发送模块。本发明具有不需要增加额外设备，也不需要对列车现有车载设备接口进行修改，实现简单，开发成本低，现场改造周期短，可有效降低CMD系统的数据传输量，有效降低数据传输成本，提升数据传输效率。
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公开(公告)号：CN106897087A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710030269.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种实现机车车载设备应用软件的远程维护更新方法及装置，远程更新方法步骤包括：1）在地面服务器端，远程存储机车中各车载设备应用软件最新目标码文件以及对应最新软件信息；在待维护机车的车载端，本地存储机车中各车载设备应用软件的当前目标码文件以及对应软件信息；2）车载端以指定周期从地面服务器端获取各车载设备应用软件的最新软件信息，并与本地存储的软件信息进行对应比较，若比较结果不一致，获取对应的最新目标码文件进行更新，以及发送给对应的车载设备；远程更新装置包括车载维护更新模块以及地面管理模块。本发明具有实现方法简单、所需维护更新成本低、且维护效率高、维护周期短以及便于维护管理等优点。
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公开(公告)号：CN109682386B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710971817.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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