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公开(公告)号：CN119919763A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311414570.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对获取到车载相机图像数据与激光雷达点云数据分别进行双通道多尺度特征提取；步骤S2：通过双向级联特征融合的方式对不同尺度的特征进行深层次融合，获取包含图像语义信息与点云几何信息的增强融合特征；步骤S3：对步骤S2中得到的增强融合特征进行逐点分类与预测框提取；步骤S4：通过筛选得到最终的3D检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN119068377A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310627500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。
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公开(公告)号：CN112706804A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911019081.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种开启列车车载数据传输设备的方法、存储介质及列车，方法包括：实时获取列车的里程信息；当列车停车时，判断是否满足预设条件；在判断出满足预设条件的情况下，开启列车的车载数据传输设备，并使得车载数据传输设备与列车停车位置的地面接收端建立通信连接，其中，预设条件包括：列车在本次停车位置与前一次停车位置之间的距离大于或者等于预设的第一阈值；或者预设时间段内列车已运行的总里程大于或者等于预设的第二阈值；或者列车在单程运行过程中从始发站到本次停车位置之间的里程大于或者等于预设的第三阈值。
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公开(公告)号：CN106254549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610868598.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载信息服务网对地铁各车载系统授时的方法及系统，方法包括：S1.建立地面授时无线网络系统和车载信息服务网；S2.所述车载信息服务网通过与所述地面授时无线网络系统建立通信链路，获取地面授时无线网络系统的时间；S3.所述车载信息服务网以所获取的时间统一为地铁车辆的各车载系统进行授时。本发明中地铁车辆的时间由车载信息服务网通过无线网络从地面授无线网络系统中的时间服务器中获取，具有不受环境影响，对地铁车辆授时精度高，地铁车辆各车载系统时间统一性好，授时速度快等优点。
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公开(公告)号：CN119545312A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311107975.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/44 , H04W4/48 , H04W36/14 , H04L49/356 , H04L61/5014 , H04L61/5046
Abstract: 本发明公开一种基于专网5G通信的大容量无线转储系统及控制方法，该系统包括：车载子系统包括车载转储主机及车载天线，车载转储主机通过两个以太网接口分别连接两个车载天线；地面子系统包括地面转储服务器、光纤通信交换机及两个地面基站；车载转储主机的两个以太网接口通过所述车载天线与地面基站连接后，与地面转储服务器组成局域网络；地面转储服务器作为DHCP服务端，车载转储主机的两个网卡作为DHCP客户端从地面转储服务器动态获取ip地址以实现数据传输。该控制方法基于上述系统来实施。本发明具有结构简单紧凑、易实现、能够提高无线网络通信信号质量、延长有效的数据传输时间、提升数据下载的成功率及完整性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539974A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089044.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种基于北斗系统的机车远程监测装置及方法，装置包括：继电器，串联在车载蓄电池的电源输电线路上，用于控制车载蓄电池的通断；电源转换模块，与继电器连接，用于将车载蓄电池输出的电源转换成低压电源进行供电；复位开关，与继电器并联，用于控制车载蓄电池的通断；硬件过欠压防护电路，与继电器以及电源转换电路连接，用于检测经过继电器的电源电压，并根据电源电压对电源转换模块进行控制；采样模块，与继电器以及电源转换模块连接，对经过继电器的电源电压进行采样；单片机，与采样模块以及继电器连接，用于根据采样模块采样的电源电压控制继电器的通断。本发明能够实现机车的远程监测，同时避免车载蓄电池电压过低。
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公开(公告)号：CN116455590A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013666.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种内外网数据交换共享方法、装置及电子设备，应用于设置在位于内部网络和外部网络之间的隔离缓冲区中的数据平台，包括：响应内部网络或外部网络中的用户终端访问请求，生成对应的密钥口令，所述密钥口令包括规则和时效信息；接收所述用户终端传递的包头设置有所述密钥口令的数据，并根据所述规则和所述时效信息判断所述密钥口令是否通过；如果所述密钥口令通过，则对所述数据进行交换共享。本发明能够快速实现高效数据插入更新操作，能够实现数据交换时的安全访问，防范了数据泄密问题。
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公开(公告)号：CN114084174B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010750870.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
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公开(公告)号：CN112744258B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911052442.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质。该装置包括用于与外部的无线通信设备建立通信连接的通信模块，以及与通信模块连接的控制模块，该控制模块用于根据通信模块接收的无线通信信号确定机车的位置，并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。通过设置不同的通信模块，可在多种应用场景下确定机车的位置，进一步控制模块可根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，有利于节省能源并延长设备实际使用寿命，提升了对车载设备工作状态控制的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112706804B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911019081.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种开启列车车载数据传输设备的方法、存储介质及列车，方法包括：实时获取列车的里程信息；当列车停车时，判断是否满足预设条件；在判断出满足预设条件的情况下，开启列车的车载数据传输设备，并使得车载数据传输设备与列车停车位置的地面接收端建立通信连接，其中，预设条件包括：列车在本次停车位置与前一次停车位置之间的距离大于或者等于预设的第一阈值；或者预设时间段内列车已运行的总里程大于或者等于预设的第二阈值；或者列车在单程运行过程中从始发站到本次停车位置之间的里程大于或者等于预设的第三阈值。
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