-
公开(公告)号：CN103139532A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110373550.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
Abstract: 一种车辆外围监视器，包括：拍摄设备(110)，其被安装在车辆上以用于拍摄车辆外部的图像；控制器(120)，其包括检测器(122)和生成器(123)，其中，检测器在拍摄图像中设置检测线，并且检测该检测线上的图片单元的亮度改变量，使得检测器检测移动对象沿着检测线的移动，并且其中，生成器根据移动对象的检测结果生成信息显示；以及显示器(130)，其用于显示拍摄图像和信息显示。
-
公开(公告)号：CN103139532B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110373550.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
Abstract: 一种车辆外围监视器，包括：拍摄设备(110)，其被安装在车辆上以用于拍摄车辆外部的图像；控制器(120)，其包括检测器(122)和生成器(123)，其中，检测器在拍摄图像中设置检测线，并且检测该检测线上的图片单元的亮度改变量，使得检测器检测移动对象沿着检测线的移动，并且其中，生成器根据移动对象的检测结果生成信息显示；以及显示器(130)，其用于显示拍摄图像和信息显示。
-
公开(公告)号：CN1210958C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN02802982.8
申请日：2002-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , G06T7/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。
-
公开(公告)号：CN101844545B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010141943.8
申请日：2010-03-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B62D15/0275 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及车辆周边显示装置和用于车辆周边图像的方法。成像单元(7)拍摄车辆外部的图像。对象检测单元(1)从图像中获得与图像的亮度或者颜色相关的图像信息和关于所获得的图像的位置信息，并且根据图像的具体特征来从图像信息中检测对象。存储单元(5)预先存储车辆图像和历史数据，历史数据包括与位置信息相关联的图像信息。绘图单元(4)将车辆图像和根据历史数据而产生的图像重叠，并且将重叠的图像转换为从预定视点观看。周边图像显示区域(20)表示车辆的当前周边。历史显示区域(30)毗邻周边图像显示区域(20)，用于在根据位置信息的位置表示所转换的图像和所检测的对象。
-
公开(公告)号：CN101844545A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010141943.8
申请日：2010-03-25
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B62D15/0275 , G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及车辆周边显示装置和用于车辆周边图像的方法。成像单元(7)拍摄车辆外部的图像。对象检测单元(1)从图像中获得与图像的亮度或者颜色相关的图像信息和关于所获得的图像的位置信息，并且根据图像的具体特征来从图像信息中检测对象。存储单元(5)预先存储车辆图像和历史数据，历史数据包括与位置信息相关联的图像信息。绘图单元(4)将车辆图像和根据历史数据而产生的图像重叠，并且将重叠的图像转换为从预定视点观看。周边图像显示区域(20)表示车辆的当前周边。历史显示区域(30)毗邻周边图像显示区域(20)，用于在根据位置信息的位置表示所转换的图像和所检测的对象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104718750A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380051577.9
申请日：2013-09-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/0018 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N7/18 , H04N17/002
Abstract: 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。
-
公开(公告)号：CN1473433A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN02802982.8
申请日：2002-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , G06T7/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。
-
公开(公告)号：CN104718750B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201380051577.9
申请日：2013-09-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/0018 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N7/18 , H04N17/002
Abstract: 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。
-
公开(公告)号：CN104641394B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
-
公开(公告)号：CN104641394A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.039 seconds)
