公开(公告)号：CN1210958C

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN02802982.8

申请日：2002-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柳川博彦 ,  石川哲理 ,  小木曾治比古 ,  今西胜之

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T3/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  G06T7/30 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。

公开(公告)号：CN1473433A

公开(公告)日：2004-02-04

申请号：CN02802982.8

申请日：2002-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柳川博彦 ,  石川哲理 ,  小木曾治比古 ,  今西胜之

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T3/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  G06T7/30 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。