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公开(公告)号：CN103139532B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110373550.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
Abstract: 一种车辆外围监视器，包括：拍摄设备(110)，其被安装在车辆上以用于拍摄车辆外部的图像；控制器(120)，其包括检测器(122)和生成器(123)，其中，检测器在拍摄图像中设置检测线，并且检测该检测线上的图片单元的亮度改变量，使得检测器检测移动对象沿着检测线的移动，并且其中，生成器根据移动对象的检测结果生成信息显示；以及显示器(130)，其用于显示拍摄图像和信息显示。
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公开(公告)号：CN103139532A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110373550.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
Abstract: 一种车辆外围监视器，包括：拍摄设备(110)，其被安装在车辆上以用于拍摄车辆外部的图像；控制器(120)，其包括检测器(122)和生成器(123)，其中，检测器在拍摄图像中设置检测线，并且检测该检测线上的图片单元的亮度改变量，使得检测器检测移动对象沿着检测线的移动，并且其中，生成器根据移动对象的检测结果生成信息显示；以及显示器(130)，其用于显示拍摄图像和信息显示。
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公开(公告)号：CN109643495A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052847.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
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公开(公告)号：CN108702491A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015616.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 信息处理装置(7)具备状态判定部(25)、速度检测部(26)以及显示控制部(28)。状态判定部(25)对控制车辆的驱动力的输出方向的输出控制装置(33)的控制状态进行判定。速度检测部(26)检测车辆的行驶速度。显示控制部(28)使显示装置(5)从多个周边图像中显示根据由状态判定部(25)判定出的控制状态和由速度检测部(26)检测出的行驶速度决定的一个以上的周边图像，该多个周边图像是基于由拍摄车辆的周围的一个以上的相机(3)拍摄到的图像的表示上述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。
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公开(公告)号：CN1975331A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610143334.X
申请日：2006-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/20 , G01C11/36 , G01D7/00 , H04N7/18 , G01S17/93 , G01S15/93 , G01S13/93 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC classification number: B62D15/027 , B60W50/14 , B62D15/0275
Abstract: 车辆停泊辅助系统(1)在显示装置(8)上显示鸟瞰图像以用于辅助车辆(SV)的向后停泊运动。控制单元(2)将车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以最大转向角沿顺时针向后方向从预定位置开始移动车辆(SV)，然后以另一个方向上的最大转向角沿逆时针向后方向从中间位置(P1－P3)开始移动车辆(SV)，直到车辆(SV)再次指向与预定位置相同的方向。显示装置(8)以重叠的方式在鸟瞰图像上显示路线(L，L′)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1210958C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN02802982.8
申请日：2002-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , G06T7/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。
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公开(公告)号：CN109643495B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780052847.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50)，该车辆(50)具备：测距传感器(22)，发射探测波并接收所述探测波的反射波；以及摄像装置(21)，拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备：信息获取部，获取存在于自身车辆周边的物体(52～55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息；区域设定部，基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息，在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61)；以及物体识别部，通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。
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公开(公告)号：CN108463998A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201780006210.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。
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公开(公告)号：CN104335241B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380026870.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，保存A俯瞰图像及B俯瞰图像；影子判定装置(125)；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，使用B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图将履历B俯瞰图像像更新；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新；以及显示控制装置(130、150)。
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公开(公告)号：CN104756486A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056245.X
申请日：2013-09-02
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N5/247 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , H04N5/2624 , H04N5/2628 , H04N7/18
Abstract: 公开的使用多个视点变换图像来合成出合成图像的车载图像生成装置，能够抑制图像中发生变形并且能够防止图像在图像彼此的边界部分变得不清晰。车载图像生成装置具备对车辆前方或后方进行拍摄的第1摄像机(11)及对车辆的左右侧方进行拍摄的第2、第3摄像机(12、13)，根据第2、第3摄像机的拍摄图像，生成从具有与各摄像机的视线轴不同且互相平行的视线轴的一对虚拟视点(V2、V3)观察的一组视点变换图像，根据第1摄像机的拍摄图像生成合成用的中心图像，在该中心图像的旁边配置一组视点变换图像，由此生成合成图像。
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