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公开(公告)号：CN105453558A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480042246.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T1/00 , G06T3/0018 , G06T3/20 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , G06T2207/30252 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/2251 , H04N5/23293
Abstract: 本公开的车辆周边监视装置具备：拍摄部(2)，其被安装于本车辆，拍摄包括该本车辆的前方以及后方中的至少一方的路面的周边；图像处理部(6)，其通过在原图像中，使用能够计算上述本车辆的端边位置以及相对于上述本车辆的地平线位置的参数，实施图像修正，来生成基于该原图像的虚拟的坐标变换图像；以及显示部(4)，其将拍摄画面在车室内显示于规定的显示区域。程序使与上述拍摄部(2)以及上述显示部(4)连接的计算机作为上述图像处理部(6)发挥作用。
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公开(公告)号：CN107113402A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN107113402B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN109314766A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036175.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像生成部(S9)使用图像获取部获取到的拍摄车辆的周边的图像来生成从在车辆的外部设定的虚拟视点观察车辆以及周边的图像。轨迹预测部(S5)基于车辆的驾驶状态来预测车辆的行驶轨迹。图像合成部(S11)将图像生成部生成的图像中的车辆的图像以及预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像以及图像生成部生成的图像中的周边的图像上。
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公开(公告)号：CN105453558B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480042246.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T1/00 , G06T3/0018 , G06T3/20 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , G06T2207/30252 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/2251 , H04N5/23293
Abstract: 本公开的车辆周边监视装置具备：拍摄部，其被安装于本车辆，拍摄包括该本车辆的前方以及后方中的至少一方的路面的周边；图像处理部，其通过在原图像中，使用能够计算上述本车辆的端边位置以及相对于上述本车辆的地平线位置的参数，实施图像修正，来生成基于该原图像的虚拟的坐标变换图像；以及显示部，其将拍摄画面在车室内显示于规定的显示区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107852483B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680045331.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 横田昇幸
Abstract: 车载显示控制装置具备：图像识别部、视角转换部、图像强调部以及图像输出部。图像识别部从以分别拍摄车辆的周围的各拍摄区域的方式搭载于车辆的多个拍摄装置的拍摄图像中识别对象物。视角转换部将多个拍摄装置中的、拍摄到包含由图像识别部识别出的对象物的图像的拍摄装置特定为识别拍摄装置，将拍摄图像转换成从与特定的识别拍摄装置对应的假想视角观察的视角转换图像。图像强调部强调由视角转换部转换的视角转换图像所含的对象物的图像部分。将由图像强调部强调对象物的图像部分的视角转换图像作为驾驶辅助图像，将驾驶辅助图像从图像输出部向显示装置输出。
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公开(公告)号：CN109644252A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780048830.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 周边检查装置(32)具备显示处理部(S13～15)和判定部(S12)。显示处理部将通过设置于车辆上的多个不同位置的多台照相机(21～24)获得的具有拍摄范围(51～53)的一部分相互重复的重复部的多个拍摄图像，以保持着留有重复部的状态，分别显示于设置于车辆的显示装置(4)。判定部对多个拍摄图像的每一个判定是否存在待检测的规定的对象物。另外，显示处理部具备放大处理部(S14)。放大处理部在通过判定部判定为多个拍摄图像中的至少一个图像中存在对象物的情况下，将多个拍摄图像中的判定为存在对象物的至少一个拍摄图像放大并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN108702491A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015616.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 信息处理装置(7)具备状态判定部(25)、速度检测部(26)以及显示控制部(28)。状态判定部(25)对控制车辆的驱动力的输出方向的输出控制装置(33)的控制状态进行判定。速度检测部(26)检测车辆的行驶速度。显示控制部(28)使显示装置(5)从多个周边图像中显示根据由状态判定部(25)判定出的控制状态和由速度检测部(26)检测出的行驶速度决定的一个以上的周边图像，该多个周边图像是基于由拍摄车辆的周围的一个以上的相机(3)拍摄到的图像的表示上述车辆的周边的图像且是分别至少在视点以及显示范围的任意一方上不同的图像。
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公开(公告)号：CN107851300A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045330.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 横田昇幸
Abstract: 图像识别部(21)从分别拍摄在车辆的周围一部分重复的各拍摄区域的多个拍摄装置的各拍摄图像中识别对象物。图像合成部(23)在包含识别出的对象物的拍摄区域为两个拍摄装置的任一个均能够拍摄的重复区域的情况下，将各拍摄图像分别转换成从假想视角观察的图像而生成将各转换图像局部重叠并连接起来的合成图像。图像合成部(23)在生成将各转换图像局部重叠并连接起来的图像时，在各转换图像重合的重复图像区域以预先设定的混合比例合成各转换图像部分。图像设定部(24)基于对象物的识别结果，设定重复图像区域的各转换图像部分的混合比例。将以由图像设定部(24)设定的混合比例合成的驾驶辅助图像向显示装置输出。
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公开(公告)号：CN116567399A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310549461.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H04N23/60 , H04N23/695
Abstract: 周边检查装置(32)具备显示处理部(S13～15)和判定部(S12)。显示处理部将通过设置于车辆上的多个不同位置的多台照相机(21～24)获得的具有拍摄范围(51～53)的一部分相互重复的重复部的多个拍摄图像，以保持着留有重复部的状态，分别显示于设置于车辆的显示装置(4)。判定部对多个拍摄图像的每一个判定是否存在待检测的规定的对象物。另外，显示处理部具备放大处理部(S14)。放大处理部在通过判定部判定为多个拍摄图像中的至少一个图像中存在对象物的情况下，将多个拍摄图像中的判定为存在对象物的至少一个拍摄图像放大并显示于显示装置。
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