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公开(公告)号：CN105594203B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480053525.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 提供一种能够容易地对调整对象照相机的变换规则进行调整的技术。在一个实施方式中，利用具备图案A和图案B的校正片(31)，将图案A配置于作为调整对象照相机的前置照相机(5)的拍摄范围SF，将图案B配置于作为基准照相机的左置照相机(7)的拍摄范围SL。两个图案A、B不配置于两个照相机(5、7)的重复范围SFL。此时，能够由前置照相机(5)拍摄图案A，能够根据图案A计算图案B’。因此，能够变更前置照相机(5)的变换规则，以便图案B’的坐标与图案B的坐标一致。
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公开(公告)号：CN106794798A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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公开(公告)号：CN1936618A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610139528.2
申请日：2006-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/521 , B60R19/483 , G01S2015/938 , G10K11/004
Abstract: 超声传感器安装结构包括超声传感器(20)和其上安装超声传感器(20)的壁部件(10)。超声传感器(20)包括超声换能器(22)和振动表面(S)。壁部件(10)的内表面(11)具有固定部分(K)，其上固定超声传感器(20)；接触部分(T)，超声换能器(22)在该部分与其接触；以及表示固定部分(K)的位置的位置标记部分(12－17)。壁部件(10)的外表面具有作为超声传感器(20)的振动表面(S)的振动部分，振动部分被放置在接触部分(T)的对面。超声传感器(20)可被精确地放置在壁部件(10)上想要的位置，而不降低传感器特性，因为位置标记部分(12－17)没有覆盖接触部分(T)。
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公开(公告)号：CN105453536B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480044328.1
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路。控制电路具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。
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公开(公告)号：CN107107822A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T2207/30252 , H04N5/232 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101676742A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910173874.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S2015/938
Abstract: 本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分(22)，其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分(22)确定障碍实际存在；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中噪声监控部分(21)将与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。
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公开(公告)号：CN1971307A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610163744.0
申请日：2006-11-24
Applicant: 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01S15/93 , G01S7/521 , B60R21/013 , H04R17/00
CPC classification number: G10K11/004 , G01S7/521
Abstract: 一种障碍物检测装置具有超声波传感器(110)，其固定到安装构件(120)的第一侧。超声波传感器(110)朝着安装构件(120)的第二侧发射超声波，且接收来自安装构件(120)第二侧的超声波，安装构件(120)的第二侧与其第一侧相对。超声波传感器(110)的安装表面(111s，112s)和安装构件(120)的安装表面(120a)中的至少一个具有突起(121，112b)，所述突起(121，112b)从上述安装表面中的至少一个突出，以致突起(121，112b)的端面(121s，112bs)接触其它的安装表面(111s，112s，120a)。安装构件(120)的安装表面(120a)和超声波传感器(110)彼此面对。突起(121，112b)的端面(121s，112bs)和超声波传感器(110)的安装表面(111s，112s)在其形状和面积中的至少一个方面彼此不同。
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公开(公告)号：CN109076197B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN104604218B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201380039203.5
申请日：2013-07-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/50 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T3/40 , G06T2210/22 , G06T2210/61 , H04N7/183
Abstract: 车辆用视场辅助装置(100)中，位于车辆的前侧面的摄像机(110)将包含车辆的侧面的一部分的车辆后侧方的图像作为摄像机图像来提供。输入部(120)接受输入操作，生成输入信号。控制部(130)基于输入信号，切出针对摄像机图像的希望范围，得到切出图像。控制部基于包含向输入部的输入操作前的切出图像中的车辆的侧面的一部分在内的纵向基准线(V)、与纵向基准线正交的横向基准线(H1～H3)、以及用于对输入至输入部的希望范围进行变更的移动方向，进行对摄像机图像的切出。
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公开(公告)号：CN105453558A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480042246.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T1/00 , G06T3/0018 , G06T3/20 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , G06T2207/30252 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/2251 , H04N5/23293
Abstract: 本公开的车辆周边监视装置具备：拍摄部(2)，其被安装于本车辆，拍摄包括该本车辆的前方以及后方中的至少一方的路面的周边；图像处理部(6)，其通过在原图像中，使用能够计算上述本车辆的端边位置以及相对于上述本车辆的地平线位置的参数，实施图像修正，来生成基于该原图像的虚拟的坐标变换图像；以及显示部(4)，其将拍摄画面在车室内显示于规定的显示区域。程序使与上述拍摄部(2)以及上述显示部(4)连接的计算机作为上述图像处理部(6)发挥作用。
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