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公开(公告)号：CN107107822B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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公开(公告)号：CN104718750B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201380051577.9
申请日：2013-09-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/0018 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , H04N7/18 , H04N17/002
Abstract: 一种校准方法，使用沿着同一铅垂方向排列且离路面的高度均为已知的多个标识物，对搭载于车辆的摄像机的姿态进行校正。校准方法具有第一工序～第三工序。在第一工序(S205)中利用摄像机拍摄所述多个标识物，得到二维图像。在第二工序(S215)中，将通过第一工序(S205)得到的二维图像中的多个标识物，在反映了各标识物的高度的状态下鸟瞰变换到路面或与路面平行的面上。在第三工序(S240、S245)中，根据通过第二工序(S215)得到的、所述面中的多个标识物之间的距离与由已知的位置关系求出的多个标识物之间的距离之间的偏差，计算摄像机的参数值。
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公开(公告)号：CN107852482B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201680045014.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 田中仁
Abstract: 校准装置获取对位于车辆的前方的拍摄目标进行拍摄所得到的图像。另外，获取在对位于车辆的后方的拍摄目标进行拍摄所得到的图像中与对前方拍摄时获取到的图像不同的图像(S280，S290)。此时，拍摄目标的形状和大小是已知的。校准装置对获取到的各图像的重叠区域中映出的拍摄目标进行射影变换，并确定拍摄相机的侧倾、俯仰以及高度，以使变换结果与拍摄目标的形状和大小一致(S380)。另外，确定拍摄相机的x坐标、y坐标以及横摆，以使虚拟链接结构中的一个链接角最小(S390)。
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公开(公告)号：CN105594203B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480053525.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 提供一种能够容易地对调整对象照相机的变换规则进行调整的技术。在一个实施方式中，利用具备图案A和图案B的校正片(31)，将图案A配置于作为调整对象照相机的前置照相机(5)的拍摄范围SF，将图案B配置于作为基准照相机的左置照相机(7)的拍摄范围SL。两个图案A、B不配置于两个照相机(5、7)的重复范围SFL。此时，能够由前置照相机(5)拍摄图案A，能够根据图案A计算图案B’。因此，能够变更前置照相机(5)的变换规则，以便图案B’的坐标与图案B的坐标一致。
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公开(公告)号：CN107852482A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045014.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 田中仁
Abstract: 校准装置获取对位于车辆的前方的拍摄目标进行拍摄所得到的图像。另外，获取在对位于车辆的后方的拍摄目标进行拍摄所得到的图像中与对前方拍摄时获取到的图像不同的图像(S280，S290)。此时，拍摄目标的形状和大小是已知的。校准装置对获取到的各图像的重叠区域中映出的拍摄目标进行射影变换，并确定拍摄相机的侧倾、俯仰以及高度，以使变换结果与拍摄目标的形状和大小一致(S380)。另外，确定拍摄相机的x坐标、y坐标以及横摆，以使虚拟链接结构中的一个链接角最小(S390)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106794798A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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公开(公告)号：CN107107822A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T2207/30252 , H04N5/232 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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公开(公告)号：CN106794798B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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公开(公告)号：CN105594203A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053525.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 提供一种能够容易地对调整对象照相机的变换规则进行调整的技术。在一个实施方式中，利用具备图案A和图案B的校正片(31)，将图案A配置于作为调整对象照相机的前置照相机(5)的拍摄范围SF，将图案B配置于作为基准照相机的左置照相机(7)的拍摄范围SL。两个图案A、B不配置于两个照相机(5、7)的重复范围SFL。此时，能够由前置照相机(5)拍摄图案A，能够根据图案A计算图案B’。因此，能够变更前置照相机(5)的变换规则，以便图案B’的坐标与图案B的坐标一致。
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公开(公告)号：CN103043035B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210377033.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种摄像头清洗设备具有气泵10、存储有洗涤水的洗涤水箱20、具有喷射部件13a的喷嘴13、具有高压空气通道11a和洗涤水通道11b的连接接头11、以及电磁阀12。气泵10生成高压空气，并提供给高压空气通道11a。当控制部件15指示电磁阀切换到打开状态时，洗涤水和高压空气在连接接头11中进行混合以生成水粒子。所生成的水粒子提供给喷嘴13。在仅将高压空气喷射到后置摄像头14的镜头14a之后，电磁阀12切换到打开状态时，喷射部件13a将水粒子喷射到该摄像头14的镜头14a上。
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