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公开(公告)号：CN1975331A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610143334.X
申请日：2006-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/20 , G01C11/36 , G01D7/00 , H04N7/18 , G01S17/93 , G01S15/93 , G01S13/93 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC classification number: B62D15/027 , B60W50/14 , B62D15/0275
Abstract: 车辆停泊辅助系统(1)在显示装置(8)上显示鸟瞰图像以用于辅助车辆(SV)的向后停泊运动。控制单元(2)将车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以最大转向角沿顺时针向后方向从预定位置开始移动车辆(SV)，然后以另一个方向上的最大转向角沿逆时针向后方向从中间位置(P1－P3)开始移动车辆(SV)，直到车辆(SV)再次指向与预定位置相同的方向。显示装置(8)以重叠的方式在鸟瞰图像上显示路线(L，L′)。
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公开(公告)号：CN101269644B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810086267.1
申请日：2008-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , H04N7/18 , G01S5/18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G01S15/025 , G01S15/87 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供车辆外部显示系统和显示控制装置。当任一障碍物传感器(1-4)检测到障碍物(110、130)时，距该障碍物的距离可能比参考距离(170)短。在此情况下，车辆外部显示系统在从照相机(5a)提供的拍摄图像上剪辑(180、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)而不进行视点变换。当距障碍物的距离小于参考距离(170)时，系统在从照相机提供的拍摄图像上剪辑(190、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统对剪辑图像(250)实施鸟瞰图转换。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)。
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公开(公告)号：CN1975331B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200610143334.X
申请日：2006-11-03
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/20 , G01C11/36 , G01D7/00 , H04N7/18 , G01S17/93 , G01S15/93 , G01S13/93 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC classification number: B62D15/027 , B60W50/14 , B62D15/0275
Abstract: 车辆停泊辅助系统(1)在显示装置(8)上显示鸟瞰图像以用于辅助车辆(SV)的向后停泊运动。控制单元(2)将车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以最大转向角沿顺时针向后方向从预定位置开始移动车辆(SV)，然后以另一个方向上的最大转向角沿逆时针向后方向从中间位置(P1-P3)开始移动车辆(SV)，直到车辆(SV)再次指向与预定位置相同的方向。显示装置(8)以重叠的方式在鸟瞰图像上显示路线(L，L′)。
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公开(公告)号：CN101269644A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810086267.1
申请日：2008-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , H04N7/18 , G01S5/18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G01S15/025 , G01S15/87 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供车辆外部显示系统和显示控制装置。当任一障碍物传感器(1－4)检测到障碍物(110、130)时，距该障碍物的距离可能比参考距离(170)短。在此情况下，车辆外部显示系统在从照相机(5a)提供的拍摄图像上剪辑(180、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)而不进行视点变换。当距障碍物的距离小于参考距离(170)时，系统在从照相机提供的拍摄图像上剪辑(190、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统对剪辑图像(250)实施鸟瞰图转换。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)。
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