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公开(公告)号：CN106661858B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN115279977B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202180021322.2
申请日：2021-03-08
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/08
摘要： 联接器缸(21)通过被供给工作油而在铲斗(6)的锁定状态与解锁状态之间驱动。主泵(23)向联接器缸(21)供给工作油。升压阀(25)对工作油向联接器缸(21)的供给进行控制。控制器(30)对升压阀(25)的驱动进行控制。控制器(30)基于主泵(23)与联接器缸(21)之间的油路中的压力，向升压阀(25)发出停止向联接器缸(21)供给工作油的指令。
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公开(公告)号：CN106661858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680002502.5
申请日：2016-03-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN115279977A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180021322.2
申请日：2021-03-08
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/08
摘要： 联接器缸(21)通过被供给工作油而在铲斗(6)的锁定状态与解锁状态之间驱动。主泵(23)向联接器缸(21)供给工作油。升压阀(25)对工作油向联接器缸(21)的供给进行控制。控制器(30)对升压阀(25)的驱动进行控制。控制器(30)基于主泵(23)与联接器缸(21)之间的油路中的压力，向升压阀(25)发出停止向联接器缸(21)供给工作油的指令。
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公开(公告)号：CN101680542B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200880017558.3
申请日：2008-03-27
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F16H61/421 , F16H35/10 , F16H61/4008 , F16H61/423 , F16H61/431 , F16H61/433 , F16H61/468 , F16H2059/186 , F16H2059/6861 , F16H2061/0232
摘要： 本发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期，不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb)，算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个，以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。
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公开(公告)号：CN101680542A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880017558.3
申请日：2008-03-27
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： F16H61/421 , F16H35/10 , F16H61/4008 , F16H61/423 , F16H61/431 , F16H61/433 , F16H61/468 , F16H2059/186 , F16H2059/6861 , F16H2061/0232
摘要： 本发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期，不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb)，算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个，以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。
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