公开(公告)号：CN110418865A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201880016631.9

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43

Abstract: 控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。

公开(公告)号：CN110462140B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201880022372.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  大浅贵央

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 轮式装载机(1)具备安装于车身(2)的工作装置(5)、用于操作工作装置(5)的操作杆(CL)、以与操作杆(CL)以中立位置为基准的倾动量相应的驱动速度驱动工作装置的控制器(25)以及接收将工作装置(5)自动地驱动到规定位置的自动驱动控制的执行指示的自动驱动控制按钮(29)。控制器(25)在操作杆(CL)的倾动过程中从自动驱动控制按钮(29)接收到了执行指示的情况下，以根据操作杆(CL)的倾动量而设定的驱动速度执行自动驱动控制。

公开(公告)号：CN110462137A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880021940.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F3/43 ,  A01B63/10

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在轮式装载机(1)中，控制器(25)在执行使大臂(3)自动地摆动下降的自动下降控制的过程中，在检测出铲斗(4)已到达接地的位置时，使大臂缸(9)为悬浮状态。

公开(公告)号：CN115279977A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202180021322.2

申请日：2021-03-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  佐藤广治 ,  东浦拓也 ,  福田雄二 ,  小山晃弘

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/028 ,  F15B11/08

Abstract: 联接器缸(21)通过被供给工作油而在铲斗(6)的锁定状态与解锁状态之间驱动。主泵(23)向联接器缸(21)供给工作油。升压阀(25)对工作油向联接器缸(21)的供给进行控制。控制器(30)对升压阀(25)的驱动进行控制。控制器(30)基于主泵(23)与联接器缸(21)之间的油路中的压力，向升压阀(25)发出停止向联接器缸(21)供给工作油的指令。

公开(公告)号：CN115279977B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202180021322.2

申请日：2021-03-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  佐藤广治 ,  东浦拓也 ,  福田雄二 ,  小山晃弘

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/028 ,  F15B11/08

Abstract: 联接器缸(21)通过被供给工作油而在铲斗(6)的锁定状态与解锁状态之间驱动。主泵(23)向联接器缸(21)供给工作油。升压阀(25)对工作油向联接器缸(21)的供给进行控制。控制器(30)对升压阀(25)的驱动进行控制。控制器(30)基于主泵(23)与联接器缸(21)之间的油路中的压力，向升压阀(25)发出停止向联接器缸(21)供给工作油的指令。

公开(公告)号：CN110462137B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201880021940.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F3/43 ,  A01B63/10

公开(公告)号：CN110418865B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201880016631.9

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43

Abstract: 控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。

公开(公告)号：CN110462140A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880022372.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  大浅贵央

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 轮式装载机(1)具备安装于车身(2)的工作装置(5)、用于操作工作装置(5)的操作杆(CL)、以与操作杆(CL)以中立位置为基准的倾动量相应的驱动速度驱动工作装置的控制器(25)以及接收将工作装置(5)自动地驱动到规定位置的自动驱动控制的执行指示的自动驱动控制按钮(29)。控制器(25)在操作杆(CL)的倾动过程中从自动驱动控制按钮(29)接收到了执行指示的情况下，以根据操作杆(CL)的倾动量而设定的驱动速度执行自动驱动控制。