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公开(公告)号：CN103957806A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380003274.X
申请日：2013-11-29
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： A61B5/02007 , A61B5/02028 , A61B5/026 , A61B6/032 , A61B6/486 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B2576/023 , G06F19/00 , G06T7/13 , G06T2207/10081 , G06T2207/30101 , G06T2207/30172
摘要： 医用图像处理装置具备：中心线分析处理部（15），从与心脏相关的与至少2心跳时相分别对应的至少2个图像的数据中提取至少2个冠状动脉中心线构造，为了产生涵盖心脏的1次心跳的与多个心跳时相分别对应的冠状动脉中心线构造，根据提取出的至少2个冠状动脉中心线构造插补其他的心跳时相所涉及的冠状动脉中心线构造；位移分布计算部（19），根据涵盖1次心跳的多个冠状动脉中心线构造计算各心跳相位间的多个位移分布。
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公开(公告)号：CN104837407A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380063359.7
申请日：2013-12-06
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： G06T7/0016 , A61B5/0044 , A61B6/03 , A61B6/481 , A61B6/486 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/10076 , G06T2207/10081 , G06T2207/20076 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2207/30104
摘要： 提高血管的构造流体解析的精度。力学模型构筑部(55)根据时间序列的医用图像暂定地构筑力学模型。统计性辨别部(61)以使基于暂定地构筑了的力学模型的与血管形态有关的预测值以及与血流有关的预测值的至少一方和所测量了的与血管形态有关的观测值以及与血流有关的观测值的至少一方匹配的方式辨别潜在变量。在计算部(57、59)中，潜在变量对力学模型实施解析处理。
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公开(公告)号：CN103957805A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380003267.X
申请日：2013-11-29
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B6/03
摘要： 能够推定危险度高的斑块。斑块位置推定部(17)和硬度推定部(19)根据由造影剂强调了血管的构成时间序列的多个CT图像的数据，推定各个血管中的斑块的位置和表示斑块的硬度的指标。提取部(16)从CT图像中提取构成血管的多个区域。确定部(21)根据构成血管的多个区域的心脏搏动导致的各个时间位移量，确定分别与构成血管的多个区域对应的多个应力值，根据表示斑块的硬度的指标和与斑块位置对应的区域的应力值，确定斑块的剥离危险度。
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公开(公告)号：CN103957806B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380003274.X
申请日：2013-11-29
申请人： 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： A61B5/02007 , A61B5/02028 , A61B5/026 , A61B6/032 , A61B6/486 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61B2576/023 , G06F19/00 , G06T7/13 , G06T2207/10081 , G06T2207/30101 , G06T2207/30172
摘要： 医用图像处理装置具备：中心线分析处理部（15），从与心脏相关的与至少2心跳时相分别对应的至少2个图像的数据中提取至少2个冠状动脉中心线构造，为了产生涵盖心脏的1次心跳的与多个心跳时相分别对应的冠状动脉中心线构造，根据提取出的至少2个冠状动脉中心线构造插补其他的心跳时相所涉及的冠状动脉中心线构造；位移分布计算部（19），根据涵盖1次心跳的多个冠状动脉中心线构造计算各心跳相位间的多个位移分布。
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公开(公告)号：CN104837407B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201380063359.7
申请日：2013-12-06
申请人： 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B6/03
CPC分类号： G06T7/0016 , A61B5/0044 , A61B6/03 , A61B6/481 , A61B6/486 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/10076 , G06T2207/10081 , G06T2207/20076 , G06T2207/30048 , G06T2207/30101 , G06T2207/30104
摘要： 提高血管的构造流体解析的精度。力学模型构筑部(55)根据时间序列的医用图像暂定地构筑力学模型。统计性辨别部(61)以使基于暂定地构筑了的力学模型的与血管形态有关的预测值以及与血流有关的预测值的至少一方和所测量了的与血管形态有关的观测值以及与血流有关的观测值的至少一方匹配的方式辨别潜在变量。在计算部(57、59)中，潜在变量对力学模型实施解析处理。
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公开(公告)号：CN107582041B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201710695287.8
申请日：2013-11-12
申请人： 株式会社东芝
摘要： 血管的构造流体解析的精度的提高。图像解析－跟踪处理部(53)将时间序列的医用图像进行图像处理，计算解析对象区域的时间序列的形态指标和时间序列的形状变形指标。力学模型构建部(55)基于时间序列的形态指标、时间序列的形状变形指标和时间序列的医用图像，暂定地构建关于解析对象区域的构造流体解析的力学模型。统计性鉴定部(61)鉴定关于潜在变量鉴定区域的潜在变量，以使基于暂定地构建出的力学模型的血管形态指标的预测值及血液流量指标的预测值的至少一方与血管形态指标的观测值及血液流量指标的观测值的至少一方匹配。计算部(57、59)对已将潜在变量分配给潜在变量鉴定区域的力学模型实施构造解析、流体解析或构造流体复合解析，计算时间序列的力学性指标的预测值和时间序列的血液流量指标的预测值的至少一方。
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公开(公告)号：CN113023517B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010893951.1
申请日：2020-08-31
申请人： 株式会社东芝
摘要： 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。
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公开(公告)号：CN105596021A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510796072.6
申请日：2015-11-18
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/0033 , A61B5/4528 , G01N3/08 , G06K9/00134 , G06K9/0014 , G06K9/00147 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2209/05 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06T2207/30008 , G06T2210/41 , A61B6/03 , A61B5/055
摘要： 本申请涉及图像分析装置和图像分析方法。根据一种实施例，图像分析装置包含第一获取器、构造器、第一计算器、第二计算器和第三计算器。第一获取器被配置为获取有关被摄体的关节以及与该关节连接的骨骼的图像信息。构造器被配置为根据图像信息来构造骨骼和关节的三维形状以及骨骼和关节中的负荷和形变之间的关系特性。第一计算器被配置为计算连接于关节的骨骼之间的位置关系。第二计算器被配置为基于该位置关系来计算肌肉作用于与关节连接的骨骼上的作用力。第三计算器被配置为基于三维形状、关系特性和作用力来计算作用于关节上的第一应力。
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公开(公告)号：CN107363822A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710107849.2
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社东芝
摘要： 本发明所要解决的问题在于，提供一种能够选择多个动作单元中的进行动作的动作单元，使动作单元群整体所产生的收缩力阶段性地变化的驱动器、驱动器系统以及流路结构部。实施方式的驱动器是具备多个流路构件的驱动器，所述流路构件具有流入流体的第一端口和流出所述流体的第二端口，所述多个流路构件中的至少一个是所述第二端口的数量与所述第一端口的数量不同的流路构件，所述多个流路构件相互结合，形成至少一个的流路结构部。
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