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公开(公告)号：CN116788821A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211044393.7
申请日：2022-08-30
申请人： 株式会社东芝
摘要： 提供装卸装置、装卸方法以及计算机可读存储介质，实现物品的把持性能的提高。装卸装置(10)具备把持方法判断部(50B)和手部(20)。把持方法判断部(50B)判断货物的把持方法。手部(20)具有通过夹持来把持货物的边缘把持部(21)及末端夹持部(22)和通过吸附来把持货物的吸附部(24)，根据把持方法的判断结果来把持货物(C)。
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公开(公告)号：CN108373049A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710769156.X
申请日：2017-08-31
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： B65G1/0435 , B25J13/086 , B25J15/0061 , B25J15/0066 , B25J15/0616 , B25J15/12 , B25J19/0004 , B25J19/021 , B65G47/914 , B65G61/00 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J19/00
摘要： 可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统，以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备：第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部，对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部，使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。
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公开(公告)号：CN101376247A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810212463.9
申请日：2008-08-29
申请人： 株式会社东芝
发明人： 中本秀一
IPC分类号： B25J17/00
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J9/046 , B25J9/06
摘要： 本发明的课题是以简单的结构提供具有轻盈、优异的机械臂的新型机器人。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人本体；第一肩关节，所述第一肩关节设置在所述机器人本体上，能够相对于所述机器人本体旋转；支承部，所述支承部的一端侧设置在所述第一肩关节处，能够与所述第一肩关节一起相对于前述机器人本体旋转；第二肩关节，所述第二肩关节设置在所述支承部的另一端侧，能够相对于所述支承部旋转；臂部，所述臂部的一端侧设置在所述第二肩关节处，能够与所述第二肩关节一起相对于所述支承部旋转。
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公开(公告)号：CN113023517B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010893951.1
申请日：2020-08-31
申请人： 株式会社东芝
摘要： 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。
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公开(公告)号：CN105314310B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510289202.7
申请日：2015-05-29
申请人： 株式会社东芝
摘要： 根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。
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公开(公告)号：CN103303763B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310078366.6
申请日：2013-03-12
IPC分类号： B66B5/22
摘要： 根据一个实施例，本发明提供一种停止装置，包含：制动连杆（105）、连接构件（106）、制动弹性构件（204）、锁定单元（206）以及控制器（410）。连杆被连接到制动片，该制动片相对于垂直可移动构件沿着轨道垂直地移动。连接构件连接连杆以使连杆在某一方向移动。制动弹性构件施加力到连接构件以在第一方向旋转连杆，其中在该第一方向制动被施加于垂直可移动构件。单元被连接到连接构件以在第一位置或者第二位置锁定连杆，其中在该第一位置没有制动被施加，在该第二位置制动被施加。控制器控制单元移位连杆到第二位置以释放在制动弹性构件中积聚的能量，并且该控制器通过制动片施加制动到垂直可移动构件。
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公开(公告)号：CN102992139B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210320140.8
申请日：2012-08-31
IPC分类号： B66B5/22
摘要： 能提供用于无钢丝绳限速器机构的、不使用具有大驱动力的促动器就能可靠地使制动器工作的停止装置和具备该停止装置的电梯。停止装置具备楔片、推压体、滑动部以及制动部。楔片设于沿着导轨升降的升降体，沿着上述导轨相对于上述升降体相对上升。推压体将上述楔片推压到上述导轨，被固定于上述升降体。滑动部在与上述导轨平行的方向上相对于上述升降体被自由驱动。制动部设置于上述滑动部，在制动动作时夹住导轨来产生摩擦力。连结部连结着上述楔片和上述滑动部。
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公开(公告)号：CN105416967B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510570428.4
申请日：2015-09-09
申请人： 株式会社东芝
发明人： 中本秀一
IPC分类号： B65G7/00
CPC分类号： A61G5/022 , A61G5/04 , A61G5/1089 , A61G5/1094 , A61G2203/40 , A61G2203/42 , A61H3/04 , A61H2003/002 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0161 , A61H2201/0192 , A61H2201/165 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069
摘要： 根据一个实施例，搬运辅助装置包括主体、物体支撑部、主体支撑部、支脚部和连接部。该主体将被用户穿戴。物体支撑部连接至主体，并且被用来支撑待搬运的物体。主体支撑部支撑该主体。支脚部连接至主体支撑部并且能够沿着行进表面移动。连接部将主体支撑部与支脚部相互连接，使得支脚部相对于主体支撑部的位置根据作用在主体支撑部上的力的方向和大小而改变。
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公开(公告)号：CN104649202A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410667541.X
申请日：2014-11-20
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B25J11/009 , B25J9/0006 , A61H2201/165
摘要： 根据本发明的一个实施例，运输辅助设备包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。
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公开(公告)号：CN103723599A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310025178.7
申请日：2013-01-23
IPC分类号： B66B11/00
摘要： 本发明的实施方式涉及能够通过变动地装载辅助对重进行对重侧的重量变更的电梯装置。本发明提供一种低成本且可靠性高、安全性优良、在空间方面也没有问题的电梯装置。该电梯装置通过卷挂有所述缆索的卷扬机，使铅垂立设于在升降通道内可升降地设置的、相互通过缆索连接的乘用轿厢和对重交替地升降的电梯装置，其设有采用使得对重的重量的辅助对重，在对重的上部至少可装载一个该辅助对重的辅助对重装载部。该电梯装置还包括：将所述辅助对重供给到该辅助对重装载部的辅助对重供给部、及从辅助对重装载部回收所述辅助对重的辅助对重回收部。
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