公开(公告)号：CN107366651B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710107128.1

申请日：2017-02-27

申请人： 株式会社东芝 ,  国立大学法人东京工业大学

发明人： 后藤达彦 ,  大贺淳一郎 ,  铃森康一

IPC分类号： F15B15/10

摘要： 本发明提供致动器以及流路构成部。能够得到不良情况更少的新构成的致动器或者流路构成部。实施方式的致动器具备多个流路部件，上述流路部件分别具有供流体流入的第一口以及供流体流出的第二口，上述多个流路部件中的至少一个是上述第二口的数量与上述第一口的数量不同的流路部件。

公开(公告)号：CN107366651A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710107128.1

申请日：2017-02-27

申请人： 株式会社东芝 ,  国立大学法人东京工业大学

发明人： 后藤达彦 ,  大贺淳一郎 ,  铃森康一

IPC分类号： F15B15/10

摘要： 本发明提供致动器以及流路构成部。能够得到不良情况更少的新构成的致动器或者流路构成部。实施方式的致动器具备多个流路部件，上述流路部件分别具有供流体流入的第一口以及供流体流出的第二口，上述多个流路部件中的至少一个是上述第二口的数量与上述第一口的数量不同的流路部件。

公开(公告)号：CN208431222U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201690001162.X

申请日：2016-07-08

申请人： 国立大学法人东京工业大学 ,  国立大学法人冈山大学 ,  株式会社小金井

发明人： 铃森康一 ,  清板祝士 ,  胁元修一 ,  河野一俊

IPC分类号： F15B15/10

摘要： 提供提高端部的耐久性的McKibben人工肌肉。由流体压力而膨胀和收缩的McKibben人工肌肉(1)包括弹性管(10)和编织管(20)。弹性管(10)是中空筒形弹性体。编织管(20)由被以可移动方式在弹性管(10)的周边上扭曲的具有预定针织角度的圆形编织线构成。编织管(20)具有收缩部分(21)和限制部分(22)。在收缩部分(21)中，弹性管(10)被以使得弹性管(10)能够径向膨胀和在长度方向上收缩从而获得收缩力的针织角度圆形针织。限制部分(22)被以抑制与弹性管(10)的端部(11)邻近的径向膨胀的针织角度圆形针织。限制部分被用作将空气供应到弹性管中的空气供应管。