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公开(公告)号：CN106463061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026732.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20)，其具有：检测部(21)，其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体；判定部(23)，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN105015469A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510178363.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷克也
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/04 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置以及物体检测方法，该物体检测装置具有多个物体检测部，其即使在一个检测部检测出的物体与另一个检测部检测出的物体的个数不同时，也能够准确地对所检测出的物体之间的同一性进行判断。在对第1、第2检测部检测出的物体是否为同一物体进行判断的物体检测装置中，判断为由所述第1检测部检测出的存在于同一方向上的多个物体中的距离自车辆最近的近前物体与由所述第2检测部检测出的物体为同一物体(S34)。
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公开(公告)号：CN106463061B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580026732.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20)，其具有：检测部(21)，其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体；判定部(23)，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN105083161B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510226519.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷克也
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G06K9/00805 , G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法。物体识别装置具有多个物体识别部、其持续地对存在于自车辆周围的物体进行识别，即使在上一次和这一次分别由不同的识别部识别出物体时，也能够持续地识别出该物体。在该物体识别装置中，以由多个识别部(第1、第2识别部)中的任意一个识别部上一次识别出的物体的位置为基准而设定规定范围，当规定范围内存在由所述多个识别部中的与上一次识别出所述物体的识别部不同的识别部这一次识别出的物体时(步骤S22或S34:是)，所述持续性判断部将上一次识别出的物体与这一次识别出的物体识别为同一物体，从而作出持续识别出了所述物体的判断(步骤S24或S36)。
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公开(公告)号：CN105015469B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510178363.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷克也
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/04 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置以及物体检测方法，该物体检测装置具有多个物体检测部，其即使在一个检测部检测出的物体与另一个检测部检测出的物体的个数不同时，也能够准确地对所检测出的物体之间的同一性进行判断。在对第1、第2检测部检测出的物体是否为同一物体进行判断的物体检测装置中，判断为由所述第1检测部检测出的存在于同一方向上的多个物体中的距离自车辆最近的近前物体与由所述第2检测部检测出的物体为同一物体(S34)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105264587A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031947.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01V8/005
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(10)，其具有：雷达装置(11)，其检测出车辆(1)周围的物体；拍摄装置(12)，其对车辆(1)周围进行拍摄，从而检测出物体；处理装置(13)，雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体这二者均位于规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体。雷达装置(11)所检测出的物体和拍摄装置(12)所检测出的物体这二者持续规定时间一直为之规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体，雷达装置(11)或拍摄装置(12)的检测中断之后再次重新开始时，处理装置(13)将规定位置范围缩小，且将规定时间缩短，而对雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体是否为同一物体进行判定。
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公开(公告)号：CN105522998B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510666153.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/013 , G01S13/93 , G01S13/86
CPC classification number: G01C21/26 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)。物体识别装置(12)的同一性判定部(70)设定第1物体(100c)和第2物体(100r)的相对距离(Dx)的阈值(Lx)，用以判定第1物体(100c)和所述第2物体(100r)是否为同一物体，当第1物体(100c)的至少一部分在行驶道路(140)上，第2物体(100r)在行驶道路(140)外时，即使所述相对距离(Dx)在所述阈值(Lx)以下，也判定为第1物体(100c)和第2物体(100r)为不同的物体。
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公开(公告)号：CN105264587B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201480031947.7
申请日：2014-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01V8/005
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(10)，其具有：雷达装置(11)，其检测出车辆(1)周围的物体；拍摄装置(12)，其对车辆(1)周围进行拍摄，从而检测出物体；处理装置(13)，雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体这二者均位于规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体。雷达装置(11)所检测出的物体和拍摄装置(12)所检测出的物体这二者持续规定时间一直为之规定位置范围内时，处理装置(13)将这二者识别为同一物体，雷达装置(11)或拍摄装置(12)的检测中断之后再次重新开始时，处理装置(13)将规定位置范围缩小，且将规定时间缩短，而对雷达装置(11)检测出的物体与拍摄装置(12)检测出的物体是否为同一物体进行判定。
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公开(公告)号：CN105522998A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510666153.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/013 , G01S13/93 , G01S13/86
CPC classification number: G01C21/26 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00805 , B60R21/013 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)。物体识别装置(12)的同一性判定部(70)设定第1物体(100c)和第2物体(100r)的相对距离(Dx)的阈值(Lx)，用以判定第1物体(100c)和所述第2物体(100r)是否为同一物体，当第1物体(100c)的至少一部分在行驶道路(140)上，第2物体(100r)在行驶道路(140)外时，即使所述相对距离(Dx)在所述阈值(Lx)以下，也判定为第1物体(100c)和第2物体(100r)为不同的物体。
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公开(公告)号：CN105083161A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510226519.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷克也
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G06K9/00805 , G06T7/248 , G06T7/74 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法。物体识别装置具有多个物体识别部、其持续地对存在于自车辆周围的物体进行识别，即使在上一次和这一次分别由不同的识别部识别出物体时，也能够持续地识别出该物体。在该物体识别装置中，以由多个识别部(第1、第2识别部)中的任意一个识别部上一次识别出的物体的位置为基准而设定规定范围，当规定范围内存在由所述多个识别部中的与上一次识别出所述物体的识别部不同的识别部这一次识别出的物体时(步骤S22或S34:是)，所述持续性判断部将上一次识别出的物体与这一次识别出的物体识别为同一物体，从而作出持续识别出了所述物体的判断(步骤S24或S36)。
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