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公开(公告)号：CN106463061B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580026732.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20)，其具有：检测部(21)，其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体；判定部(23)，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN103503046B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280020382.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点，将该反射点反映到二维平面内而求出点阵，根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体，以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆（S14、S16），前方车辆经过路边物体附近时，判定在经过前后的规定时间内，路边物体有无向行进道路移动（S18、S20），若判定为路边物体有向行进道路移动时，不将路边物体判定为是障碍物（S22）。因此，在利用电磁波来探测物体时，能防止出现以下情况：误判为路边物体闯入自己车辆行进道路，将该路边物体判定为是障碍物。
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公开(公告)号：CN106463061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026732.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20)，其具有：检测部(21)，其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体；判定部(23)，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性，当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时，其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔，来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号：CN103503046A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020382.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点，将该反射点反映到二维平面内而求出点阵，根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体，以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆（S14、S16），前方车辆经过路边物体附近时，判定在经过前后的规定时间内，路边物体有无向行进道路移动（S18、S20），若判定为路边物体有向行进道路移动时，不将路边物体判定为是障碍物（S22）。因此，在利用电磁波来探测物体时，能防止出现以下情况：误判为路边物体闯入自己车辆行进道路，将该路边物体判定为是障碍物。
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