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公开(公告)号：CN105922993B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610108297.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号：CN104040606B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380004732.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G01S13/588 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00523 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/2256 , H04N7/18
Abstract: 本发明所涉及的故障判定装置具有雷达装置(2)、摄像头单元(3)、移动目标判别部(12)、物体提取部(13)、故障判定部(14)，其中，移动目标判别部(12)判别由雷达装置(2)检测出的物体是否为移动目标；物体提取部(13)从由摄像头单元(3)拍摄的图像中提取出指定的物体；当通过物体提取部(13)不能判别由移动目标判别部(12)判别为移动目标的物体为所述指定的物体时，故障判定装置(14)判定摄像头单元(3)处于异常状态。
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公开(公告)号：CN103858156A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280048621.6
申请日：2012-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置（10）。在由搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像检测出的行人（62）与动物（162）在图像上满足规定关系（位于附近等）时，判定为所述动物（162）是与所述行人有一定关系的，即判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj），不针对构成成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。因而，能够降低针对随人散步的动物（例如狗等小型动物）的注意提醒的频度。
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公开(公告)号：CN105922993A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610108297.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆的注意提醒装置，该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖，并且，能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报，从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中，推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17)，检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19～21)，以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件，对驾驶员提供触觉信息，以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号：CN105882749A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610086086.3
申请日：2016-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W40/08 , B62D15/029 , G08B21/06 , B60W2040/0818 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明提供一种在执行转向辅助控制的车辆中，能够以良好的精度对驾驶员的注意力的状态进行判定的驾驶员注意力状态判定装置。驾驶员注意力状态判定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据LKAS开关的打开/关闭状态，执行LKAS控制/正常控制(步骤1、3、5)，在LKAS控制处理正在执行时，利用转向扭矩(Ts)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤11、20～23)，在不执行LKAS控制处理时，利用转向角(θs)，设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤12、30～36)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359034A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310102440.3
申请日：2013-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆（10）或道口挡道器判断装置（20）中，在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时，将该外部物体判断为道口挡道器(110a～110d)。
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公开(公告)号：CN103503046B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280020382.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置，向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点，将该反射点反映到二维平面内而求出点阵，根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体，以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆（S14、S16），前方车辆经过路边物体附近时，判定在经过前后的规定时间内，路边物体有无向行进道路移动（S18、S20），若判定为路边物体有向行进道路移动时，不将路边物体判定为是障碍物（S22）。因此，在利用电磁波来探测物体时，能防止出现以下情况：误判为路边物体闯入自己车辆行进道路，将该路边物体判定为是障碍物。
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公开(公告)号：CN104040606A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380004732.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G01S13/588 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00523 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/2256 , H04N7/18
Abstract: 本发明所涉及的故障判定装置具有雷达装置(2)、摄像头单元(3)、移动目标判别部(12)、物体提取部(13)、故障判定部(14)，其中，移动目标判别部(12)判别由雷达装置(2)检测出的物体是否为移动目标；物体提取部(13)从由摄像头单元(3)拍摄的图像中提取出指定的物体；当通过物体提取部(13)不能判别由移动目标判别部(12)判别为移动目标的物体为所述指定的物体时，故障判定装置(14)判定摄像头单元(3)处于异常状态。
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公开(公告)号：CN103359034B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310102440.3
申请日：2013-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆（10）或道口挡道器判断装置（20）中，在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时，将该外部物体判断为道口挡道器(110a～110d)。
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公开(公告)号：CN103858156B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280048621.6
申请日：2012-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置（10）。在由搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像检测出的行人（62）与动物（162）在图像上满足规定关系（位于附近等）时，判定为所述动物（162）是与所述行人有一定关系的，即判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj），不针对构成成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。因而，能够降低针对随人散步的动物（例如狗等小型动物）的注意提醒的频度。
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