车辆控制系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107415926B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201710354763.X

    申请日:2017-05-18

    摘要: 本发明提供一种即使在经由网络的控制装置间的通信的异常的产生时也能够基于行驶用数据继续进行被控制的行驶的车辆控制系统。该系统具备:多个控制装置,它们控制车辆的动作,该车辆具备能够驱动前轮或后轮的内燃机、与内燃机连接的第一电动机、驱动前轮或后轮的第二电动机;通信网络,其与多个控制装置连接而将控制装置连接成彼此能够通信。多个控制装置包括第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置,它们检测经由通信网络的控制装置间的通信的异常的产生。若检测出经由通信网络的第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生,则第一控制装置使内燃机的动作停止,第三控制装置以使第二电动机输出用于使车辆行驶的动力的方式进行控制。