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公开(公告)号:CN118251663A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202280076011.0
申请日:2022-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在考虑到分散硬件构成的基础上在主机环境上高精度地再现目标环境上的软件执行时机。提取通过在主机环境(100)上执行第1软件(10)而获得的第1主机特征量(11),通过在目标环境(110)上执行第1软件(10)来算出在目标环境(110)上执行第1软件(10)所需的目标执行时间(20),根据第1主机特征量(11)和目标执行时间(20)来算出主机环境(100)与目标环境(110)的性能差,提取通过在主机环境(100)上执行第2软件(12)而获得的第2主机特征量(13),根据第2主机特征量(13)和性能差来推断在目标环境(110)上执行第2软件(12)所需的时间(40)。
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公开(公告)号:CN110832459B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201880031522.4
申请日:2018-06-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在任务中发生了异常的情况下,无关正在执行的临界区,通过预先设定的任务的执行时间和一定的时间判别是否是在设计上所必要的临界区(CS),区分必要的中断禁止和异常的中断禁止,从而实现超时检测。具备:任务执行单元,其使系统执行任务;以及中断处理单元,其在任务的执行时进行中断处理,中断处理单元包括可屏蔽中断和在该可屏蔽中断之后指示执行的不可屏蔽中断,在中断禁止时间中指示执行可屏蔽中断,并执行不可屏蔽中断。
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公开(公告)号:CN116762058A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202180090860.7
申请日:2021-09-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种能够通过车载型计算机系统的程序更新来追加新功能的技术。车载型计算机系统包括多个ECU。各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信。车载型计算机系统包括:测定单元,其针对ECU测定ECU状态;推算单元,其基于ECU状态和通信总线的连接结构推算车辆状态;和管理单元,其取得更新程序和更新程序的执行条件。管理单元基于车辆状态和执行条件选择要执行更新程序的第一ECU。第一ECU执行更新程序。管理单元判断是否满足更新程序的输出延迟约束。管理单元使对于更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。
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公开(公告)号:CN110959152B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN201880049591.8
申请日:2018-07-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明能够防止优先级低的任务对共享数据的排他获取造成的对其他任务的动作的影响。本发明的访问控制装置具备:应用部,其包含根据执行的优先级加以分类的、优先级相对较低的第1任务以及优先级相对较高的第2任务;执行部,其执行第1任务及第2任务;系统状态管理部,其对要执行的每一任务分配每一任务的预先定下的长度的时间即时隙,在分配给第1任务的时隙内将时隙的末尾的第1规定时间设定为访问监视时间;共享数据部,其由第1任务及第2任务访问;以及数据访问控制部,其禁止访问监视时间内的第1任务对共享数据部的访问。
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公开(公告)号:CN116615367A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202180084003.6
申请日:2021-08-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在不能单独自动驾驶、需要进行车辆控制的辅助的车载装置中,兼顾保证关于车辆控制的安全性和提高可用性。用于解决上述问题的控制系统(0)是一种由时间同步的车载装置(1)和管制装置(2)构成的控制系统(0),包括:可行驶时间计算部(225),其计算能够保证在搭载了所述车载装置(1)的车辆要经过的对象区域内的行驶轨迹中所述车辆不与障碍物发生碰撞的可行驶时间;可行驶性判断部(13),其判断所述可行驶时间的有效性;和轨迹跟踪部(14),其在判断为所述可行驶时间有效的情况下允许所述车载装置(1)跟踪所述行驶轨迹。
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公开(公告)号:CN108701055B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201780011469.7
申请日:2017-04-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于兼顾对中断处理的高响应性和控制软件间的非干涉的技术。本发明的车辆控制装置包括:存储用于车辆控制的各种程序的存储设备;和多个运算装置,其包括第一运算装置和第二运算装置,从所述存储设备读取程序来执行。另外,存储设备包括以非时间分割的方式执行的第一种运算处理的程序和以时间分割的方式执行的第二种运算处理的程序。并且,第一运算装置执行第一种运算处理的程序,第二运算装置执行第二种运算处理的程序。
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公开(公告)号:CN113474220A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202080012081.0
申请日:2020-02-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明涉及一种能够适当地管理最新的共享数据的车辆控制系统。车辆控制装置(1)具备:应用程序部(110),其具有与装载在车辆上的电气以及电子部件的功能相关的安全性要求等级不同的多个应用程序(111、112);记录部(210),其记录由多个应用程序各自使用的共享数据;以及控制部(220),其控制多个应用程序各自的任务执行时间。记录部具有ASIL应用程序(111)能够访问且QM应用程序(112)不能访问的通用数据库(211)和ASIL应用程序不能访问且QM应用程序能够访问的缓存区域(212)。通用数据库和缓存区域被构成为能够共享共享数据。控制部根据应用程序的安全性要求等级,区分使用通用数据库和缓存区域。
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公开(公告)号:CN113474220B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202080012081.0
申请日:2020-02-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明涉及一种能够适当地管理最新的共享数据的车辆控制系统。车辆控制装置(1)具备:应用程序部(110),其具有与装载在车辆上的电气以及电子部件的功能相关的安全性要求等级不同的多个应用程序(111、112);记录部(210),其记录由多个应用程序各自使用的共享数据;以及控制部(220),其控制多个应用程序各自的任务执行时间。记录部具有ASIL应用程序(111)能够访问且QM应用程序(112)不能访问的通用数据库(211)和ASIL应用程序不能访问且QM应用程序能够访问的缓存区域(212)。通用数据库和缓存区域被构成为能够共享共享数据。控制部根据应用程序的安全性要求等级,区分使用通用数据库和缓存区域。
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公开(公告)号:CN116635274A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202180079795.8
申请日:2021-09-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种即便在发生了第一控制软件相关的异常的状况下第二控制软件也可使用外围电路来继续处理的技术。本发明的电子控制装置具备:存储器(3),其存储第一控制软件及第二控制软件;CPU(1),其执行第一控制软件及第二控制软件;以及外围电路(200),其供第一控制软件及第二控制软件使用。存储器还具备第一缓冲器(313a)和第二缓冲器(323a)。在发生了第一控制软件相关的异常的特定状况下,CPU中断第一外围发送信息向第一缓冲器的存储处理以及第一外围发送信息向外围设备的发送处理中的至少一个。
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