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公开(公告)号：CN110809755B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201880039046.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中，FPGA(3)具有：电路部，其具有可重构的电路；以及电路SRAM，其存储电路部的构成信息，该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4)，所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令，所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而，在车载控制系统(10)中，也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6)，数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。
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公开(公告)号：CN111837103B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980011426.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以简易的构成提高安全性和可靠性的车辆控制装置及其控制方法。控制车辆的车辆控制装置(1)具备：执行管理部(P3)，其管理规定处理的执行；执行状态记录部(P5)，其记录规定处理的执行状态的历史；以及设定信息管理部(P4)，其管理设定信息，所述设定信息为规定处理的执行相关的设定信息，包含抖动的容许值即抖动容许值，执行管理部(P3)根据调整对象处理的抖动容许值来调整规定处理当中产生了抖动的调整对象处理的执行时刻。
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公开(公告)号：CN113767367B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202080031427.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 嵌入式设备的虚拟机监视器切换分配给各虚拟机的CPU资源。在需要调整CPU核心数的客户OS之间以作调整余量程度的重复的方式对各虚拟机分配CPU核心，对于重复分配的CPU核心，仅对一个OS赋予CPU时间(其他OS不运行)，若客户OS间的负载发生变动，则切换赋予CPU时间的客户OS/虚拟机。进而，因切换而不再被分配CPU时间的客户OS以不分配实际进程的方式进行分配虚设进程等控制。
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公开(公告)号：CN110832459B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201880031522.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在任务中发生了异常的情况下，无关正在执行的临界区，通过预先设定的任务的执行时间和一定的时间判别是否是在设计上所必要的临界区(CS)，区分必要的中断禁止和异常的中断禁止，从而实现超时检测。具备：任务执行单元，其使系统执行任务；以及中断处理单元，其在任务的执行时进行中断处理，中断处理单元包括可屏蔽中断和在该可屏蔽中断之后指示执行的不可屏蔽中断，在中断禁止时间中指示执行可屏蔽中断，并执行不可屏蔽中断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113767367A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080031427.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 嵌入式设备的虚拟机监视器切换分配给各虚拟机的CPU资源。在需要调整CPU核心数的客户OS之间以作调整余量程度的重复的方式对各虚拟机分配CPU核心，对于重复分配的CPU核心，仅对一个OS赋予CPU时间(其他OS不运行)，若客户OS间的负载发生变动，则切换赋予CPU时间的客户OS/虚拟机。进而，因切换而不再被分配CPU时间的客户OS以不分配实际进程的方式进行分配虚设进程等控制。
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公开(公告)号：CN116635274A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180079795.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种即便在发生了第一控制软件相关的异常的状况下第二控制软件也可使用外围电路来继续处理的技术。本发明的电子控制装置具备：存储器(3)，其存储第一控制软件及第二控制软件；CPU(1)，其执行第一控制软件及第二控制软件；以及外围电路(200)，其供第一控制软件及第二控制软件使用。存储器还具备第一缓冲器(313a)和第二缓冲器(323a)。在发生了第一控制软件相关的异常的特定状况下，CPU中断第一外围发送信息向第一缓冲器的存储处理以及第一外围发送信息向外围设备的发送处理中的至少一个。
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公开(公告)号：CN113710558A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080028847.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将状态转移的设计简略化的车辆控制装置以及计算机程序。构成ECU1的中间层(11B)、(11C)与下位层的状态机械的状态(114A)相对应地，将下位层的状态机械的状态(114A)按照车辆系统(1000)的每个功能进行划分，输出到上位层的状态机械(11D)，上位层的状态机械(11D)的状态转移表(113D)包含下位层的状态机械(11A)的当前的状态或应转移的状态作为上位层的状态机械(11D)的状态转移的条件，上位层的状态机械(11D)接受从中间层(11B)、(11C)输入的下位层的状态机械的状态(114A)，参照状态转移表(113D)输出用于控制车辆系统(1000)的信号。
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公开(公告)号：CN113710558B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202080028847.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将状态转移的设计简略化的车辆控制装置以及计算机程序。构成ECU1的中间层(11B)、(11C)与下位层的状态机械的状态(114A)相对应地，将下位层的状态机械的状态(114A)按照车辆系统(1000)的每个功能进行划分，输出到上位层的状态机械(11D)，上位层的状态机械(11D)的状态转移表(113D)包含下位层的状态机械(11A)的当前的状态或应转移的状态作为上位层的状态机械(11D)的状态转移的条件，上位层的状态机械(11D)接受从中间层(11B)、(11C)输入的下位层的状态机械的状态(114A)，参照状态转移表(113D)输出用于控制车辆系统(1000)的信号。
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公开(公告)号：CN117751067A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202280050203.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/04 , G01M17/007 , G06F11/36
Abstract: 一种车辆控制系统，具备：运算部，其在车辆为第一状态的情况下执行第一控制软件的运算，在车辆为第二状态的情况下执行第二控制软件的运算；比较基准数据保存部，其保存从传感器分别输入到第一控制软件和第二控制软件的输入数据、以及第一控制软件和第二控制软件的输出数据；以及评价部，其根据从比较基准数据保存部读出的输出数据的差分，评价第二控制软件的性能。
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