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公开(公告)号：CN116762058A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180090860.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种能够通过车载型计算机系统的程序更新来追加新功能的技术。车载型计算机系统包括多个ECU。各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信。车载型计算机系统包括：测定单元，其针对ECU测定ECU状态；推算单元，其基于ECU状态和通信总线的连接结构推算车辆状态；和管理单元，其取得更新程序和更新程序的执行条件。管理单元基于车辆状态和执行条件选择要执行更新程序的第一ECU。第一ECU执行更新程序。管理单元判断是否满足更新程序的输出延迟约束。管理单元使对于更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。
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公开(公告)号：CN110678375B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880025269.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下，也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时，将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用，并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止，在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动，能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙，能够维持无缝的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113195330A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082587.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/04
Abstract: 本发明的自动驾驶ECU(1)具备：至少两个微电脑(10、30)，它们能够从多个传感器(61)接收感测数据；故障检测部(11、31)，其检测多个传感器(61)或微电脑(10、30)的故障；模式选择部(33)，其选择正常动作模式和跛行动作模式；以及传感器选择部，其根据故障检测部(31)检测到的故障部位或者利用感测数据算出的自身车辆的周边状况来选择传感器(61)。在跛行动作模式的情况下，至少两个微电脑(10、30)中的任一方使用从传感器选择部所选择的传感器(61)接收到的感测数据来生成使执行器动作的驱动信号。
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公开(公告)号：CN113165662A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080076.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/14 , G06F11/07
Abstract: 本发明的车辆控制装置将使用了模型预测控制的自动驾驶系统中的执行机构故障时的实际车辆和本车模型的辨识简易化。通过基于故障信息将本车模型的故障部位更新为固定值，使对被检测出故障的执行机构控制装置覆盖状态的指令值固定化来解决。
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公开(公告)号：CN111936366B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980024056.1
申请日：2019-04-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：信息收集部，收集车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件，多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息，适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态，根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个，基于所决定的处理规格，对多个硬件进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112514547B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980049435.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的电子控制装置包括收纳有电路板的壳体，其中电路板上搭载有电子部件，该电子控制装置包括形成在所述电路板的外周部的保护图案，在将所述壳体的上部与所述壳体的下部固定的固定位置的中间地点附近，所述保护图案与所述电路板内的电路的地电位图案连接。
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公开(公告)号：CN113412506B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080006374.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
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公开(公告)号：CN112514055B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201980049537.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，其包括：第一发热量的第一电子部件；比所述第一发热量小的第二发热量的第二电子部件；安装有所述第一电子部件和第二电子部件的电路板；和用于收纳所述第一电子部件、所述第二电子部件和所述电路板的外壳，其包括形成有使所述第一电子部件和第二电子部件散热的散热结构的散热用壳体，所述散热结构包括与所述第一电子部件热耦合的散热块、以及从所述散热块的外周部向外侧延伸地设置的多个板状的散热翅片。
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公开(公告)号：CN112351925B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980042378.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明的目的是以低负载评价轨迹规划运算的可靠性，而无需采用多重冗余的运算或使用追加的传感器。电子控制装置包括：综合部，其按每个处理周期从多个传感器获取传感器信息作为车辆的周边的信息，并将获取的传感器信息综合起来，按每个处理周期生成车辆周边信息；轨迹规划部，其使用车辆周边信息，按每个处理周期计算车辆将来要行驶的规划轨迹；和评价轨迹规划部的可靠性的轨迹评价部，轨迹评价部使用轨迹规划部在第一处理周期计算出的规划轨迹中的第二处理周期时的车辆的位置，以及综合部在第二处理周期生成的车辆周边信息，对第一处理周期时的轨迹规划部的可靠性进行评价，其中，第二处理周期是比第一处理周期靠后的处理周期。
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