公开(公告)号：CN118251663A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202280076011.0

申请日：2022-08-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 加藤有真 ,  石乡冈祐 ,  布施康宏 ,  近藤明宏 ,  新吉高

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/34

Abstract: 本发明在考虑到分散硬件构成的基础上在主机环境上高精度地再现目标环境上的软件执行时机。提取通过在主机环境(100)上执行第1软件(10)而获得的第1主机特征量(11)，通过在目标环境(110)上执行第1软件(10)来算出在目标环境(110)上执行第1软件(10)所需的目标执行时间(20)，根据第1主机特征量(11)和目标执行时间(20)来算出主机环境(100)与目标环境(110)的性能差，提取通过在主机环境(100)上执行第2软件(12)而获得的第2主机特征量(13)，根据第2主机特征量(13)和性能差来推断在目标环境(110)上执行第2软件(12)所需的时间(40)。

公开(公告)号：CN118679507A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280091148.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 邓仲兼 ,  今西裕人 ,  加藤有真 ,  布施康宏

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/09 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 准确地识别并追踪ODD内的多个车辆的每一个的姿态。当基础设施传感器(5)探测到动态对象(7)到达了行驶路径(3)上的任意特征点(4)时，发送动态对象ID信息给服务器，该动态对象ID信息包括用于确定该动态对象(7)的动态对象ID和动态对象(7)到达了特征点时的时刻信息。多个车辆(1)的每一个在探测到到达了特征点(4)时，将车辆ID信息发送给服务器(9)，所述车辆ID信息包含用于确定自身的车辆ID和自身到达了所述特征点(4)时的时刻信息，服务器(9)通过对动态对象ID信息和车辆ID信息进行匹配处理，判定在多个车辆(1)中是否存在与动态对象(7)一致的车辆。

公开(公告)号：CN116615367A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202180084003.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 加藤有真 ,  石乡冈祐 ,  新吉高 ,  远藤英树

IPC: B60W30/10

Abstract: 在不能单独自动驾驶、需要进行车辆控制的辅助的车载装置中，兼顾保证关于车辆控制的安全性和提高可用性。用于解决上述问题的控制系统(0)是一种由时间同步的车载装置(1)和管制装置(2)构成的控制系统(0)，包括：可行驶时间计算部(225)，其计算能够保证在搭载了所述车载装置(1)的车辆要经过的对象区域内的行驶轨迹中所述车辆不与障碍物发生碰撞的可行驶时间；可行驶性判断部(13)，其判断所述可行驶时间的有效性；和轨迹跟踪部(14)，其在判断为所述可行驶时间有效的情况下允许所述车载装置(1)跟踪所述行驶轨迹。