公开(公告)号：CN110799401B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201880029347.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 饭星洋一 ,  照井孝一 ,  小森谷佑一 ,  奥田雄希 ,  今西裕人

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备：可见范围计算部(11)，其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域，作为可见范围；以及车道变更控制部(12)，其基于计算出的可见范围，执行与车道变更有关的处理，车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围，执行与车道变更有关的处理。

公开(公告)号：CN118679507A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280091148.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 邓仲兼 ,  今西裕人 ,  加藤有真 ,  布施康宏

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/09 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 准确地识别并追踪ODD内的多个车辆的每一个的姿态。当基础设施传感器(5)探测到动态对象(7)到达了行驶路径(3)上的任意特征点(4)时，发送动态对象ID信息给服务器，该动态对象ID信息包括用于确定该动态对象(7)的动态对象ID和动态对象(7)到达了特征点时的时刻信息。多个车辆(1)的每一个在探测到到达了特征点(4)时，将车辆ID信息发送给服务器(9)，所述车辆ID信息包含用于确定自身的车辆ID和自身到达了所述特征点(4)时的时刻信息，服务器(9)通过对动态对象ID信息和车辆ID信息进行匹配处理，判定在多个车辆(1)中是否存在与动态对象(7)一致的车辆。