公开(公告)号：CN110799401B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201880029347.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 饭星洋一 ,  照井孝一 ,  小森谷佑一 ,  奥田雄希 ,  今西裕人

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备：可见范围计算部(11)，其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域，作为可见范围；以及车道变更控制部(12)，其基于计算出的可见范围，执行与车道变更有关的处理，车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围，执行与车道变更有关的处理。

公开(公告)号：CN116406470A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202180071554.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 粂秀行 ,  小森谷佑一 ,  坂野盛彦 ,  丰田英弘

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部(110)，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部(120)，其根据传感器的输出和地图生成部(110)所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度(要求精度)；数据选择部(130)，其根据地图生成部(110)所生成的地图和要求精度判定部(120)所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部(140)，其记录包含数据选择部(130)所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部(150)，其将由数据选择部(130)所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部(140)中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态。