-
公开(公告)号：CN114787891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084783.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，即使对于不存在车道划分线且GNSS的精度低的环境、或多车道的道路、或交叉路口，也能够实现车道偏离警报·控制。驾驶辅助装置具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定车辆的相对位置，将相对位置的历史记录追加到过去行驶位置中，将相对位置的推定中使用的传感器的输出追加到位置推定用信息中；位置推定部，其根据传感器的输出和记录部的位置推定用信息，推定车辆相对于过去行驶位置的位置，将位置的历史记录追加到过去行驶位置中；偏离判定部，其使用多个过去行驶位置的分布、车辆相对于多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制车辆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177891A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280029045.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11
Abstract: 本发明的特征在于，包括：第一共同拍摄区域观测部，其根据由具有共同拍摄区域的至少第一传感器和第二传感器取得的所述共同拍摄区域的信息，对本车周边的第一区域进行观测；第二共同拍摄区域观测部，其根据由具有共同拍摄区域的至少第三传感器和第四传感器取得的所述共同拍摄区域的信息，对与所述第一区域不同的第二区域进行观测；坐标整合部，其将各所述传感器的几何关系与所述第一区域和所述第二区域中观测到的信息的坐标整合；和路面推算部，其基于根据整合后的所述坐标计算出的点云信息，推算包括本车的俯仰角和侧倾角的、各传感器相对于路面的相对姿态。
-
公开(公告)号：CN113519019A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202080007082.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/0969 , G01C21/30
Abstract: 本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。
-
公开(公告)号：CN114787891B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080084783.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，即使对于不存在车道划分线且GNSS的精度低的环境、或多车道的道路、或交叉路口，也能够实现车道偏离警报·控制。驾驶辅助装置具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定车辆的相对位置，将相对位置的历史记录追加到过去行驶位置中，将相对位置的推定中使用的传感器的输出追加到位置推定用信息中；位置推定部，其根据传感器的输出和记录部的位置推定用信息，推定车辆相对于过去行驶位置的位置，将位置的历史记录追加到过去行驶位置中；偏离判定部，其使用多个过去行驶位置的分布、车辆相对于多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制车辆。
-
公开(公告)号：CN113519019B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080007082.6
申请日：2020-02-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/0969 , G01C21/30
Abstract: 本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。
-
公开(公告)号：CN116406470A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202180071554.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部(110)，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部(120)，其根据传感器的输出和地图生成部(110)所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度(要求精度)；数据选择部(130)，其根据地图生成部(110)所生成的地图和要求精度判定部(120)所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部(140)，其记录包含数据选择部(130)所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部(150)，其将由数据选择部(130)所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部(140)中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
