公开(公告)号：CN118891181A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202380027973.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 绪方健人

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种在窄路上的错车等之时无法实施逆向重现的状况下安全且便利的驾驶辅助装置。在前进时存储驾驶员的驾驶操作及周边障碍物信息。此时，统合前方传感器(13)(或前方摄像机(23))及后方传感器(14)的信息来判别物体类别(静止物、移动物)并加以存储。开始后退辅助后，对后方传感器(14)的周边障碍物与所存储的周边障碍物进行对照，根据对照结果来判断基于所存储的驾驶操作的后退辅助的实施。

公开(公告)号：CN117177891A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029045.4

申请日：2022-02-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 坂野盛彦 ,  粂秀行 ,  绪方健人 ,  丰田英弘

IPC: B60W40/11

Abstract: 本发明的特征在于，包括：第一共同拍摄区域观测部，其根据由具有共同拍摄区域的至少第一传感器和第二传感器取得的所述共同拍摄区域的信息，对本车周边的第一区域进行观测；第二共同拍摄区域观测部，其根据由具有共同拍摄区域的至少第三传感器和第四传感器取得的所述共同拍摄区域的信息，对与所述第一区域不同的第二区域进行观测；坐标整合部，其将各所述传感器的几何关系与所述第一区域和所述第二区域中观测到的信息的坐标整合；和路面推算部，其基于根据整合后的所述坐标计算出的点云信息，推算包括本车的俯仰角和侧倾角的、各传感器相对于路面的相对姿态。

公开(公告)号：CN113424240B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202080006348.5

申请日：2020-01-30

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 待井君吉 ,  绪方健人 ,  长谷岛范安 ,  黑田昌芳 ,  坂田昂亮

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明获得一种能够准确地识别自身车辆所行驶的行驶道路的行驶路端的行驶道路识别装置。本发明的行驶道路识别装置识别自身车辆(301)所行驶的行驶道路的行驶路端，具有：激光雷达(101)，其从自身车辆(301)朝行驶道路照射激光；路面判定部(203)，其根据激光雷达(101)获得的点群的坐标值来求出行驶道路的横向坡度；以及道路端判定部(204)，其求出路面判定部(203)求出的行驶道路的横向坡度中坡度角度发生变化的变化点，根据变化点的坐标值来求出行驶道路的横向两侧中的至少一侧的行驶路端的坐标值。

公开(公告)号：CN113424240A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202080006348.5

申请日：2020-01-30

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 待井君吉 ,  绪方健人 ,  长谷岛范安 ,  黑田昌芳 ,  坂田昂亮

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明获得一种能够准确地识别自身车辆所行驶的行驶道路的行驶路端的行驶道路识别装置。本发明的行驶道路识别装置识别自身车辆(301)所行驶的行驶道路的行驶路端，具有：激光雷达(101)，其从自身车辆(301)朝行驶道路照射激光；路面判定部(203)，其根据激光雷达(101)获得的点群的坐标值来求出行驶道路的横向坡度；以及道路端判定部(204)，其求出路面判定部(203)求出的行驶道路的横向坡度中坡度角度发生变化的变化点，根据变化点的坐标值来求出行驶道路的横向两侧中的至少一侧的行驶路端的坐标值。