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公开(公告)号：CN104552301B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410366154.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种即使加快动作速度也能够抑制搬运对象物的搬运精度的下降的工业用机器人。在本工业用机器人中，从Y方向观察时，驱动手部支承部件(5)的第一驱动机构的驱动力作用于手部支承部件(5)的第一作用位置(F1)位于依靠第一驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G1)的下侧，驱动手部支承部件(6)的第二驱动机构的驱动力作用于手部支承部件(6)的第二作用位置(F2)位于依靠第二驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G2)的下侧，驱动臂部(7)的第三驱动机构的驱动力作用于臂部(7)的第三作用位置(F3)位于依靠第三驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G3)的下侧。
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公开(公告)号：CN103917339B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280054298.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J17/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。
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公开(公告)号：CN104552301A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410366154.2
申请日：2014-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种即使加快动作速度也能够抑制搬运对象物的搬运精度的下降的工业用机器人。在本工业用机器人中，从Y方向观察时，驱动手部支承部件(5)的第一驱动机构的驱动力作用于手部支承部件(5)的第一作用位置(F1)位于依靠第一驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G1)的下侧，驱动手部支承部件(6)的第二驱动机构的驱动力作用于手部支承部件(6)的第二作用位置(F2)位于依靠第二驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G2)的下侧，驱动臂部(7)的第三驱动机构的驱动力作用于臂部(7)的第三作用位置(F3)位于依靠第三驱动机构的驱动力向Y方向移动的部分的重心(G3)的下侧。
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公开(公告)号：CN101911439A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101533.6
申请日：2009-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: F16C25/04 , F16C27/02 , F16C33/10 , F16C33/20 , F16C2208/66 , F16C2380/26 , H02K1/30 , H02K5/1672 , H02K5/24
Abstract: 一种降低支承转子的支轴与轴承之间产生的“敲击噪声”、安静稳定性佳的电动机。电动机(1)中，反输出侧轴承(30)由第一轴承部(301)和第二轴承部(302)构成，所述第一轴承部(301)将旋转构件(转子)(20)支承成可相对于支轴(12)旋转，所述第二轴承部(302)通过朝旋转中心侧施力的施力部(302b)将转子(20)支承成可相对于支轴(12)旋转。此外，在转子(20)的一个端部形成有将转子(20)支承成可相对于支轴(12)旋转的第三轴承部(35)，在转子(20)的另一个端部设有第一轴承部(301)，在第一轴承部(301)与所述第三轴承部(35)之间形成有填充润滑剂的润滑剂填充空间(S)，在润滑剂填充空间(S)内设有第二轴承部(302)。
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公开(公告)号：CN111113485A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910982111.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具备关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和配置于关节部(16)且在工业用机器人动作时旋转的带轮(32)。在带轮(32)上一体形成或固定有送风用的多个叶片，能够通过在带轮(32)旋转时产生的风冷却减速器(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113484A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910981735.X
申请日：2019-10-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具有关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和连接在减速器(22)的输入侧的带轮(32)。在该工业用机器人中，由于在带轮(32)上形成有多个散热用的散热孔，所以能够增加带轮(32)的表面积，提高带轮(32)的散热效果。
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公开(公告)号：CN103930243A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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公开(公告)号：CN111113479A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910981764.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其具备与配置于关节部的减速器的输入侧连接的带轮和配置于带轮的内周侧的滚动轴承，其中，即使带轮由铝合金形成，也能够抑制减速器产生的热量引起的滚动轴承的损伤。该工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)、连接到减速器(22)的输入侧的铝合金制的带轮(32)、具有钢制的外圈且配置于带轮(32)的内周侧的滚动轴承(36)以及固定于带轮(32)上并且在带轮(32)的径向上配置于滚动轴承(36)的外圈和带轮(32)之间的套筒(45)。套筒(45)由热膨胀系数比铝合金更接近钢的材料或钢形成，套筒(45)的内周面以规定的接触压力与滚动轴承(36)的外圈的外周面接触。
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公开(公告)号：CN103930243B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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公开(公告)号：CN103501970B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280021046.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/0051 , B25J17/0216 , B25J17/0258 , B25J17/0266 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种能确保可动部相对于主体部的相对位置精度并能削减成本的工业用机器人。例如在工业用机器人（1）中，在第一关节部（7），连杆（3）以连杆（3）能以第一方向为轴向进行转动的方式与主体部（2）连接，所述第一方向与连杆（3）从主体部（2）延伸的方向大致正交。第二关节部（15）具有：能使臂（12）相对于连杆（3）以第一方向为转动的轴向进行转动的滚动轴承；以及能使臂（12）相对于连杆（3）以与臂（12）的长度方向和第一方向大致正交的第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。并且，第三关节部（18）具有：能使可动部（5）相对于臂（12）以第一方向为轴向进行转动的滚动轴承；以及能使可动部（5）相对于臂（12）以第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。
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