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公开(公告)号：CN103707316B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310370776.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种将偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器与电动机配置于关节部的工业用机器人，能够将来自电动机的动力适当地传递到偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器。在该工业用机器人中，在将回旋框架(3)和第一臂(4)连接的关节部(13)配置有电动机(14)和减速器(31)，减速器(31)将电动机(14)的转速减速传递。减速器(31)为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器具有配置在以减速器(31)的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮(31a)。电动机(14)固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的容易一方，减速器(31)的输出侧固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的任意另一方。并且，在电动机(14)的输出轴(14a)上直接形成有与输入齿轮(31a)啮合的输出轴齿轮(14b)。
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公开(公告)号：CN103707287B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310330443.2
申请日：2013-07-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种能够容易地进行配置于关节部的电缆支架和配置于该电缆支架内部的配线的维护作业的工业用机器人。配线(31)的一部分容纳于内部的电缆支架(32)配置于关节部。电缆支架(32)的一端被固定于具有从外周侧覆盖电缆支架(32)整体的筒状的外侧筒部(33a)的外壳体（33），电缆支架(32)的另一端固定于支架保持部件(34)，所述支架保持部件(34)以能够旋转的方式与固定有外壳体(33)的底座框架连接。外壳体(33)由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外壳体(33c、33d)组合而形成，覆盖外侧筒部(33a)的一端侧的外罩部件由在外侧筒部(33a)的周向上被分割的多个分割外罩部件组合而形成。
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公开(公告)号：CN101096100B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200710127947.9
申请日：2007-06-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人，能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人(1)中，包括：臂部(3)、以及配置在臂部(3)附近并收容有用于使臂部(3)动作的驱动源(6)的收容室(4)，臂部(3)及收容室(4)设置在减压氛围下的室内，在收容室(4)内具有冷却驱动源(6)的局部冷却机构。另外，局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。
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公开(公告)号：CN103930243A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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公开(公告)号：CN103707316A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310370776.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种将偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器与电动机配置于关节部的工业用机器人，能够将来自电动机的动力适当地传递到偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器。在该工业用机器人中，在将回旋框架(3)和第一臂(4)连接的关节部(13)配置有电动机(14)和减速器(31)，减速器(31)将电动机(14)的转速减速传递。减速器(31)为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器具有配置在以减速器(31)的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮(31a)。电动机(14)固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的容易一方，减速器(31)的输出侧固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的任意另一方。并且，在电动机(14)的输出轴(14a)上直接形成有与输入齿轮(31a)啮合的输出轴齿轮(14b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101096100A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127947.9
申请日：2007-06-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人，能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人(1)中，包括：臂部(3)、以及配置在臂部(3)附近并收容有用于使臂部(3)动作的驱动源(6)的收容室(4)，臂部(3)及收容室(4)设置在减压氛围下的室内，在收容室(4)内具有冷却驱动源(6)的局部冷却机构。另外，局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。
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公开(公告)号：CN105856267B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610082969.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，即使能使第一手和第二手处于合拢或张开的状态，也能将供马达配置在内部的主体部小型化。该工业用机器人中，用于将马达(26)的动力传递到第一手的动力传递机构(30)具有齿轮(38)、齿轮(40)及供齿轮(40)固定的第一旋转轴(39)，用于将马达的动力传递到第二手的动力传递机构(31)具有齿轮(48)、齿轮(50)及供齿轮(50)固定的第二旋转轴(49)。齿轮(38)和齿轮(48)被固定于共用旋转轴(34)，第一旋转轴与第二旋转轴呈同心状配置。并且，齿轮(38)与齿轮(40)直接连接，齿轮(48)与齿轮(50)借助中间齿轮连接，以使齿轮(40)与齿轮(50)彼此朝向相反的方向旋转。
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公开(公告)号：CN103930243B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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公开(公告)号：CN103917339A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054298.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J17/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。
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公开(公告)号：CN105856267A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610082969.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J15/0042 , B25J9/104 , B25J15/0052 , B25J15/026 , B25J18/005
Abstract: 一种工业用机器人，即使能使第一手和第二手处于合拢或张开的状态，也能将供马达配置在内部的主体部小型化。该工业用机器人中，用于将马达(26)的动力传递到第一手的动力传递机构(30)具有齿轮(38)、齿轮(40)及供齿轮(40)固定的第一旋转轴(39)，用于将马达的动力传递到第二手的动力传递机构(31)具有齿轮(48)、齿轮(50)及供齿轮(50)固定的第二旋转轴(49)。齿轮(38)和齿轮(48)被固定于共用旋转轴(34)，第一旋转轴与第二旋转轴呈同心状配置。并且，齿轮(38)与齿轮(40)直接连接，齿轮(48)与齿轮(50)借助中间齿轮连接，以使齿轮(40)与齿轮(50)彼此朝向相反的方向旋转。
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