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公开(公告)号：CN1978154B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200610168404.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机臂绕转量没有限制的低成本的工业用机器人。本发明的工业用机器人包括臂部(10)及本体部(100)，所述臂部(10)从本体部侧开始依次连接有第一机臂(20)、第二机臂(30)及操作臂(40)，并驱动转动使该操作臂(40)沿一定方向伸缩，所述本体部(100)具有：进行该臂部(10)的伸缩动作的中空转动轴(3)、以及位于该中空转动轴(3)内且与所述第一机臂(20)连接以改变所述操作臂(40)的伸缩方向的实心转动轴(2)。本体部(100)包括：具有检测实心转动轴(2)的原点位置的第一传感器(4)的第一传感器机构、以及具有设置在该实心转动轴(2)上且检测实心转动轴(2)与中空转动轴(3)的相对原点位置的第二传感器(5)的第二传感器机构，在实心转动轴(2)上连接有旋转接头(6)，第二传感器(5)与该旋转接头(6)电气性连接。
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公开(公告)号：CN101128289A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200680006136.7
申请日：2006-02-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂(50)、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(12)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。
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公开(公告)号：CN1861334A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610004487.6
申请日：2003-10-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。
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公开(公告)号：CN111086869B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911004551.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人手，是搬运搬运对象物的工业用机器人的手，可以适当地装载各种尺寸的搬运对象物。搬运搬运对象物(2)的工业用机器人的手(3)具备：多个手叉(16)，该多个手叉(16)形成为直线状且互相平行配置；支承部件(17)，该支承部件(17)配置于手叉(16)的上表面侧，支承搬运对象物(2)的下表面并且限制搬运对象物(2)在手叉(16)的长度方向上的移动；以及移动机构(19)，该移动机构(19)使支承部件(17)在手叉(16)的长度方向上移动。
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公开(公告)号：CN103153721B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201280003179.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B60S5/06 , B60K1/04 , B60K2001/0461 , B60Y2200/143 , Y02T90/124
Abstract: 一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆的电池进行更换的电池更换机器人包括：将进行电池的拔出或插入的电池拔插机构保持成能升降的柱状构件(64)；供柱状构件(64)固定的转动构件(85)；对转动构件(85)进行引导的导轨(94)；与导轨(94)卡合的导向块(95)；供转动构件(85)安装的滑动构件(87)；对滑动构件(87)进行引导的导轨；以及与该导轨卡合的导向块(102)。在该电池更换机器人中，一些导向块(95A、95E)配置于柱状构件(64)的下侧，另一些导向块(95B～95D、95F、95G)配置于导向块(102)的上侧的附近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647368A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410841705.6
申请日：2008-08-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/08 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/043 , H01L21/67742
Abstract: 一种工业用机器人(1)，包括：装载多个搬运对象物(2)的第一手(3)、第二手(4)；分别保持第一手(3)、第二手(4)的第一臂(5)、第二臂(6)；保持第一臂(5)和第二臂(6)的共用臂(7)；作为第一臂(5)、第二臂(6)相对于共用臂(7)转动的各转动中心的第一转动中心部(31)、第二转动中心部(41)；以及保持共用臂(7)的主体部。第一手(3)和第二手(4)配置成在机器人(1)回转动作时重叠，在第一手(3)和第二手(4)上形成有用于防止与第一转动中心部(31)和第二转动中心部(41)产生干涉的避让部(43、44)。由此，工业用机器人(1)能减小回转直径，并能在一次搬入动作或搬出动作中搬运多个搬运对象物(2)。
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公开(公告)号：CN103153721A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280003179.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B60S5/06 , B60K1/04 , B60K2001/0461 , B60Y2200/143 , Y02T90/124
Abstract: 一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆的电池进行更换的电池更换机器人包括：将进行电池的拔出或插入的电池拔插机构保持成能升降的柱状构件(64)；供柱状构件(64)固定的转动构件(85)；对转动构件(85)进行引导的导轨(94)；与导轨(94)卡合的导向块(95)；供转动构件(85)安装的滑动构件(87)；对滑动构件(87)进行引导的导轨；以及与该导轨卡合的导向块(102)。在该电池更换机器人中，一些导向块(95A、95E)配置于柱状构件(64)的下侧，另一些导向块(95B～95D、95F、95G)配置于导向块(102)的上侧的附近。
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公开(公告)号：CN100453276C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610005973.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。
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公开(公告)号：CN103930243B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280054402.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J15/08 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。
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公开(公告)号：CN103917339A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280054298.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00 , B25J9/06 , B25J17/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/0012 , B25J9/108 , B25J19/0054 , B25J21/00 , C03B35/207 , H01L21/67742 , Y10S901/27 , Y10T74/20329
Abstract: 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。
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