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公开(公告)号：CN214560996U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120479131.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人用气动夹爪，包括外壳，所述外壳的内部固定设有若干平行设置的导向轴，所述导向轴上滑动设有两个由气缸驱动的滑移座，所述滑移座的一端设有通过螺钉与其相连接的连接部，所述连接部上固定设有延伸至外壳外部的爪体，所述外壳包括一侧敞口的壳体，所述壳体上位于敞口的一侧处设有由螺钉与其相固定的盖板，壳体的另一侧开设有两条供爪体移动的让位槽，壳体的顶部开设有若干散热槽；本实用新型使用时气缸驱动两个滑移座沿着导向轴相向运动使两个爪体分开，待爪体抓住产品后气缸驱动两个滑移座沿着导向轴相对运动使两个爪体将产品夹紧，当爪体损坏后，拧下螺钉取下盖板，便于对壳体内部的结构进行维修。
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公开(公告)号：CN214560870U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120480784.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种桁架机械臂夹爪机构，包括两块安装板，两块安装板之间通过两根平行设置的导向桁架连接，导向桁架上滑动安装有由驱动器驱动的滑移座，滑移座的一侧靠近其一端处固定设有定夹爪，定夹爪的一侧设有滑动安装于滑移座上的动夹爪，动夹爪和定夹爪之间通过轴接组件连接，轴接组件与固定于滑移座上的气缸相连接，轴接组件包括固定于定夹爪上的定连接耳和固定于动夹爪上的动连接耳，两个定连接耳之间通过销轴连接有定连接臂，两个动连接耳之间通过销轴连接有动连接臂，动连接臂和定连接臂之间通过插轴连接；本实用新型驱动器驱动滑移座沿着导向桁架移动，进行产品输送，同时气缸驱动定连接臂和动连接臂移动，实现动夹爪沿着滑槽移动。
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公开(公告)号：CN214924501U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120479129.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人快换夹爪，包括安装板，所述安装板的底部设有与其一体成型的顶盘，所述顶盘的底部可拆卸的安装有座体，所述座体的底部可拆卸的安装有底盘，座体的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉固定于座体上的挡板；本实用新型使用过程中损坏后，将顶盘和底盘拆卸后取下挡板，从而方便的取出手指组件，拆卸和安装都很方便，只需更换损坏的手指组件，更换方便，且成本低。
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公开(公告)号：CN214561057U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120479128.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪；本实用新型使用时电机驱动传动组件转动进而带动传动臂转动，在传动臂转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。
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公开(公告)号：CN214560997U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120480760.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括安装座，所述安装座的内部贯穿有两根水平设置的导向杆，两根所述导向杆之间设有安装于安装座上的加强杆，所述加强杆和导向杆上靠近其两端处套设有底部固定于安装座上的侧板，所述导向杆上套设有缓冲弹簧a，所述加强杆上套设有缓冲组件，所述安装座的底部设有由气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪之间通过两根缓冲弹簧b连接；本实用新型通过在安装座上设置导向杆和加强杆，在导向杆外套设有缓冲弹簧a，加强杆上套设有缓冲组件，其与缓冲弹簧a配合，对安装座和侧板之间起到缓冲作用，避免了安装座和侧板之间因为挤压力而损坏，在两个夹爪之间设置缓冲弹簧b，起到对夹爪之间的缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN307663578S
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202130345092.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：碾药器。
2.本外观设计产品的用途：用于药片或药物颗粒碾成碎粉。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307538108S
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202130350639.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于示出和表达各种信息并能够与用户进行交流。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307664014S
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202130350640.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能路灯。
2.本外观设计产品的用途：用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307536506S
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202130345073.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：单日分装药盒。
2.本外观设计产品的用途：用于分装药品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307538106S
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202130347305.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于为餐厅提供传递餐食的服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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