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公开(公告)号：CN214561057U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120479128.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪；本实用新型使用时电机驱动传动组件转动进而带动传动臂转动，在传动臂转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。
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