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公开(公告)号：CN214560997U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120480760.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括安装座，所述安装座的内部贯穿有两根水平设置的导向杆，两根所述导向杆之间设有安装于安装座上的加强杆，所述加强杆和导向杆上靠近其两端处套设有底部固定于安装座上的侧板，所述导向杆上套设有缓冲弹簧a，所述加强杆上套设有缓冲组件，所述安装座的底部设有由气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪之间通过两根缓冲弹簧b连接；本实用新型通过在安装座上设置导向杆和加强杆，在导向杆外套设有缓冲弹簧a，加强杆上套设有缓冲组件，其与缓冲弹簧a配合，对安装座和侧板之间起到缓冲作用，避免了安装座和侧板之间因为挤压力而损坏，在两个夹爪之间设置缓冲弹簧b，起到对夹爪之间的缓冲作用。
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