公开(公告)号：CN113877835A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111195513.9

申请日：2021-10-14

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 洪婷婷 ,  冯辰 ,  张正烨 ,  陆昱龙 ,  伍希 ,  朱文超

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种片状零件全自动流水检测装置，包括机台和支撑板，机台，用以安装支撑板；一对支撑板，用以安装输送机构、图像检测机构以及推杆机构，其中输送机构安装在支撑板之间，图像检测机构安装在支撑板顶部，推杆机构安装在支撑板的侧部；输送机构，用以完成片状零件的正面输送和背面输送；图像检测机构，用以识别检测片状零件是否不良；推杆机构，用以将识别出的不良品推离主动输送带、从动输送带；通过本发明可实现流水线全自动检测，提高检测效率，降低人工检测成本。

公开(公告)号：CN214924501U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120479129.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 陆昱龙 ,  苗智超 ,  许晓东

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人快换夹爪，包括安装板，所述安装板的底部设有与其一体成型的顶盘，所述顶盘的底部可拆卸的安装有座体，所述座体的底部可拆卸的安装有底盘，座体的侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有手指组件，所述手指组件的末端固定设有缓冲夹持组件，所述手指组件的一侧设有滑动安装于卡槽内部的限位组件，所述限位组件的端部设有通过螺钉固定于座体上的挡板；本实用新型使用过程中损坏后，将顶盘和底盘拆卸后取下挡板，从而方便的取出手指组件，拆卸和安装都很方便，只需更换损坏的手指组件，更换方便，且成本低。