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公开(公告)号：CN118810748A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411016097.5
申请日：2024-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于超螺旋滑模算法的混合动力汽车鲁棒切换协调控制方法，其包括以下步骤，S1车载速度传感器采集车辆实际行驶车速信号并将其输送到驾驶员模型中，通过对比目标车速，整车需求转矩量被计算出并输送到基础模式切换控制器，推导计算出由基础电机补偿发动机响应滞后的动力源初始目标转矩量；S2设计融合自适应补偿器和不确定性干扰滤波器估计的超螺旋滑模控制器，推导出给定保证切换系统鲁棒性的动力源输入表达式，根据超螺旋滑模控制器的输出U换算成发动机和电机的二次目标转矩量；S3将动力源初始目标转矩量与二次目标转矩量叠加后的最终目标转矩指令传输到相应执行器；使用本发明能实现混合动力汽车平稳高效的模式切换。
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公开(公告)号：CN115061374A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748659.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法，通过相关性分析法获得时滞预估值，准确估计关键时滞，同时设立模糊模块，得到预测伪输入量，并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式，基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型，并以此构建常规扩张状态观测器，将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型，得到整车无时滞预测输出，将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器，得到时滞扩张状态观测器，实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配，本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。
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公开(公告)号：CN118810748B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411016097.5
申请日：2024-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于超螺旋滑模算法的混合动力汽车鲁棒切换协调控制方法，其包括以下步骤，S1车载速度传感器采集车辆实际行驶车速信号并将其输送到驾驶员模型中，通过对比目标车速，整车需求转矩量被计算出并输送到基础模式切换控制器，推导计算出由基础电机补偿发动机响应滞后的动力源初始目标转矩量；S2设计融合自适应补偿器和不确定性干扰滤波器估计的超螺旋滑模控制器，推导出给定保证切换系统鲁棒性的动力源输入表达式，根据超螺旋滑模控制器的输出U换算成发动机和电机的二次目标转矩量；S3将动力源初始目标转矩量与二次目标转矩量叠加后的最终目标转矩指令传输到相应执行器；使用本发明能实现混合动力汽车平稳高效的模式切换。
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公开(公告)号：CN118387121B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719909.6
申请日：2024-06-05
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明公开了基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其包括以下步骤，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，车辆由纯电动模式进入发动机拖转，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，进入混合驱动模式，若无故障，该阶段按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，通过超螺旋滑模容错控制器计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，模式切换过程结束；使用本发明能确保混合动力汽车在行驶时各个运动模式间的顺利切换。
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公开(公告)号：CN114347972B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210015866.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，发动机拖转阶段内，控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle，设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114347972A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015866.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法，包括以下步骤，纯电动模式下行驶时，推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2，根据已设定的切换车速阈值vthr，VCU判断是否进行模式切换；若车速v≥vthr，VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转，发动机拖转阶段内，控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle，设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略，求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，车辆进入混合驱动模式，求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩；本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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公开(公告)号：CN120005244A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510200715.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 扬州大学
IPC: C08J5/18 , C08J7/06 , C08L89/00 , C08L5/08 , C08K5/053 , C08K7/24 , C08K3/22 , B65D65/46 , B65D65/42
Abstract: 本发明公开了一种大豆蛋白/羧甲基壳聚糖/TiO2纳米管复合膜的制备方法及其应用，包括，以纯钛为阳极，以碳棒或铂电极为阴极，置于含有柠檬酸和氟化铵的乙二醇水混合溶液中，在直流电压下进行氧化处理，制得表面上带有二氧化钛纳米管的钛材；将成膜溶液滴涂在表面上带有二氧化钛纳米管的钛材，干燥后，将复合膜材料与钛材剥离，得到卷曲的复合膜；经过热压机热压处理后，利用喷壶在复合膜表面上喷涂硬脂酸溶液并干燥后得到复合膜。本发明选择TiO2纳米管阵列作为大豆蛋白/羧甲基壳聚糖基质的无机填料，在有效提升大豆蛋白基质疏水性及阻隔性能的基础上，维持了较为优异的力学强度。
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公开(公告)号：CN118387121A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410719909.6
申请日：2024-06-05
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明公开了基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其包括以下步骤，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，车辆由纯电动模式进入发动机拖转，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，进入混合驱动模式，若无故障，该阶段按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，通过超螺旋滑模容错控制器计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，模式切换过程结束；使用本发明能确保混合动力汽车在行驶时各个运动模式间的顺利切换。
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公开(公告)号：CN114282317A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111513613.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法，包括以下步骤，采集电动汽车盘式制动器的加速度、车速和制动压力信号，并采用相空间重构技术获得重构后的相图；建立驱制动耦合模型，并以采集到的车速和制动压力为输入，仿真获得驱制动耦合模型对应的相图和时间历程；对比采用相空间重构技术获得的相图和驱制动耦合模型仿真得到的相图，判断两者是否为同一类振动，若为同类振动，则进一步分析时间历程，若为不同类型的振动，则修改驱制动耦合模型中的摩擦类型参数；基于存储的制动压力数据和车速数据预测颤振，若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则采用驱制动耦合模型预测颤振并将结果保存到存储设备中；本发明能根据采集的数据预测颤振。
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公开(公告)号：CN118331150A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410619359.0
申请日：2024-05-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多股螺旋弹簧加工过程在线控制系统，其包括多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间，多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间包括张力控制装置、拧索装置和绕簧装置，信息采集模块、传输网络模块和数字孪生空间，信息采集模块采集多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间中的信息，传输网络模块将信息采集模块采集到的信息传输给数字孪生空间,数字孪生空间对接收到的多股螺旋弹簧的几何信息进行处理，对冷绕多股螺旋弹簧的状态进行更新；本发明能实时获取钢丝张力、成簧尺寸等数据，并根据监测到的数据对加工工艺参数进行优化，提高多股螺旋弹簧的设计加工效率及品质。
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