一种基于数字孪生的多股螺旋弹簧加工过程在线控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118331150A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410619359.0

    申请日:2024-05-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多股螺旋弹簧加工过程在线控制系统,其包括多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间,多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间包括张力控制装置、拧索装置和绕簧装置,信息采集模块、传输网络模块和数字孪生空间,信息采集模块采集多股螺旋弹簧数控加工机床实体空间中的信息,传输网络模块将信息采集模块采集到的信息传输给数字孪生空间,数字孪生空间对接收到的多股螺旋弹簧的几何信息进行处理,对冷绕多股螺旋弹簧的状态进行更新;本发明能实时获取钢丝张力、成簧尺寸等数据,并根据监测到的数据对加工工艺参数进行优化,提高多股螺旋弹簧的设计加工效率及品质。

    基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114347972B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210015866.4

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    一种移动副驱动的可重构并联机器人

    公开(公告)号:CN115870950A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211454437.3

    申请日:2022-11-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种移动副驱动的可重构并联机器人,通过改变可锁转动副的不同状态,实现并联机器人在三种操作模式间切换,此时带动动平台平动或转动,使得机器人能够实现大范围内加工。同时,通过移动副驱动并联机器人在导轨任意X/Y方向移动,使得并联机器人实现大范围移动,提高了工作空间范围及工作效率。

    基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114347972A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210015866.4

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    集成雪融与敏度自适应感知的激光装备加工影响因素分析方法

    公开(公告)号:CN119658170A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510144167.3

    申请日:2025-02-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成雪融与敏度自适应感知的激光装备加工影响因素分析方法,包括如下步骤:激光切割设备加工过程热力场分析;激光多源加工参数与质量等级在线监测;集成雪融与敏度自适应感知的理论模型建立;集成雪融与敏度自适应感知的模型参数高效动态调理;激光工艺参数对加工质量影响的量化分析。本发明能够更加精确地预测和优化激光切割过程中的关键参数对加工质量的影响,通过敏感性分析,模型可以识别出最具影响力的工艺参数,并利用雪消融优化算法调整工艺参数组合,从而实现加工质量的优化。

    一种移动副驱动的可重构并联机器人

    公开(公告)号:CN115870950B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202211454437.3

    申请日:2022-11-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种移动副驱动的可重构并联机器人,通过改变可锁转动副的不同状态,实现并联机器人在三种操作模式间切换,此时带动动平台平动或转动,使得机器人能够实现大范围内加工。同时,通过移动副驱动并联机器人在导轨任意X/Y方向移动,使得并联机器人实现大范围移动,提高了工作空间范围及工作效率。

    基于时滞预估的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114179778B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111652816.9

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr时,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,设计基础电机转矩补偿控制策略,求解第一电机和第二电机的二次目标转矩;当发动机的转速ωe≥ωidle时,车辆进入混合驱动模式,求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩,当混合驱动模式趋于稳态后,发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出,结合来自后排行星架中第二电机的功率传递,最终三股功率流一起输出驱动车轮,模式切换过程结束;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    基于时滞预估的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114179778A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111652816.9

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于时滞预估的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr时,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,设计基础电机转矩补偿控制策略,求解第一电机和第二电机的二次目标转矩;当发动机的转速ωe≥ωidle时,车辆进入混合驱动模式,求解该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩,当混合驱动模式趋于稳态后,发动机和第一电机的功率于前行星排齿圈汇合输出,结合来自后排行星架中第二电机的功率传递,最终三股功率流一起输出驱动车轮,模式切换过程结束;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    一种多股簧高效成形装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219924397U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202321220226.3

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多股簧高效成形装置,其包括支撑基座和卷簧背板,支撑基座上可转动地连接有卷簧轴,卷簧背板远离支撑基座的一侧排布有若干卷簧面板,卷簧背板上开有通孔,卷簧轴远离支撑基座的一侧穿过通孔伸出卷簧背板外,相邻两个卷簧面板和卷簧背板间形成调节连接槽,调节连接槽处活动连接有移动块,移动块朝向卷簧轴的一端活动连接有卷簧轮;本实用新型能实现能避免各个卷簧轮之间发生干涉,实现多参数多股簧的加工。

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