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公开(公告)号：CN119852922A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510332603.X
申请日：2025-03-20
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
IPC: H02G7/16 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U20/87 , B64U101/29 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于线路绝缘子除覆冰领域，具体的说是输电线路绝缘子除覆冰无人机挂载工具，包括驱动控制模块、功能性配件和配重模块，本发明通过在驱动控制模块中集成激光测距仪、摄像头和红点发生器的设计，实现对绝缘子位置的精准测量以及除冰作业的直观定位。改进传统除冰工具难以准确判断除冰位置的问题，能够实时测量工具与绝缘子之间的距离，为除冰操作提供精确数据，还可让操作人员直观观察覆冰情况与作业进展。产生了提高除冰精准度与作业效率的效果，避免因距离判断失误导致除冰效果不佳，确保功能性配件在合适位置除冰，可根据覆冰状况及时调整除冰策略，如无刷电机转速与功能性配件作业力度，解决了现有除冰方式效率低、精准度差的问题。
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公开(公告)号：CN117902043A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309257.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明提出了一种无人机挂载登塔防坠装置及控制方法，涉及输电线路技术领域。包括无人机、拖挂机构和防坠机构，防坠机构包括防坠卡接件以及设于防坠卡接件的牵引绳和挂环，防坠卡接件设有卡接槽；拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有锁扣导向槽，拖挂安装盒内设有锁钩；挂环嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端嵌入锁扣导向槽内并勾住挂环；拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件，驱动组件与无人机电连接；拖挂安装盒与无人机之间通过连接杆连接。采用本发明，其使用无人机将登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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公开(公告)号：CN119002540A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411369306.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。
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公开(公告)号：CN117470180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823723.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种巡检对象的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方案包括：获取无人机当前所在位置的经度值和纬度值，并换算至墨卡托坐标系，得到平面坐标值；基于无人机当前距离地面的高度值、以及相机的视场角，得到相机距离地面的高度值；或基于相机拍摄的图像数据，提取得到相机距离地面的高度值；基于无人机的朝向信息、以及相机的仰俯角，计算得到相机的旋转矩阵；基于旋转矩阵、以及相机距离地面的高度值，将平面坐标值换算至空间坐标系，得到三维坐标值；将三维坐标值转换为经纬度坐标，以得到相机拍摄的图像的中心点的经纬度信息。通过该技术方案，能够对巡检对象的地理位置坐标进行精准有效的定位。
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公开(公告)号：CN114237294A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111555939.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉属于无人机控制技术领域，具体而言属于无人机起降控制的方法，具体为一种无人机机场的控制系统，其包括：用户端、云端、起降平台端和外部环境监测端；用户端用于通过通信协议监控查看起降平台的状态和无人机的状态。本发明可以通过平台直接远程对无人机进行飞行控制，在保证控制无人机工作稳定的同实时现了无人机飞行现场的无人值守。本发明能够在保证小型无人机正常起降的情况下，对无人机自动起降平台进行舱内、舱外及无人机视频推流模块实时画面查看，了解当前无人机自动起降平台所处环境的状态，并且可以通过平台数据了解无人机自动起降平台周边气候温差变化等，在保证无人机起降效率的同时，进一步地增加了无人机起降时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419417A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110096358.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拍照点定位方法，包括获取目标场景的三维点云数据，从三维点云数据中标定特征点坐标和相机初始坐标；根据特征点坐标和相机初始坐标，确定在水平面内相机初始坐标与特征点坐标之间的水平投影方向向量；根据水平投影方向向量确定无人机的机头方向；根据机头方向确定投影方向的水平单位向量；通过机头方向反推投影方向的水平单位向量可以对投影方向向量进行校正，而根据由水平投影方向向量计算得到的三维单位向量、特征点坐标和预设的空间距离可以计算出可行的拍照点坐标，从而实现高效的无人机拍照点自动定位。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN119002540B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369306.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。
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公开(公告)号：CN118261067B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN115793716A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310102156.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了用于无人机航线自动优化方法及系统，涉及航线优化技术领域。首先获取飞行航线及相关信息，并根据预设规则将航线中不感兴趣的拍照点转换为过渡点，对飞行航线进行更新。之后，分别计算每个过渡点与其周围障碍物的距离，得到该过渡点对应的安全阈值。最后，结合该过渡点前后相邻两航点信息，计算该过渡点对应的优化距离，并将优化距离与安全阈值进行对比，得到并根据优化结果删除部分过渡点，从而对飞行航线进行优化。本申请一方面将原航线中不必要的拍照点转换为过渡点，缩短拍照等作业时间；另一方面，通过阈值优化算法，将空间中偏离直线的航点智能、安全地删除，从而对飞行航线进行自动优化，提升无人机的自动飞行效率。
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公开(公告)号：CN115202405B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211119748.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。
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