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公开(公告)号：CN119852922A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510332603.X
申请日：2025-03-20
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
IPC: H02G7/16 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U20/87 , B64U101/29 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于线路绝缘子除覆冰领域，具体的说是输电线路绝缘子除覆冰无人机挂载工具，包括驱动控制模块、功能性配件和配重模块，本发明通过在驱动控制模块中集成激光测距仪、摄像头和红点发生器的设计，实现对绝缘子位置的精准测量以及除冰作业的直观定位。改进传统除冰工具难以准确判断除冰位置的问题，能够实时测量工具与绝缘子之间的距离，为除冰操作提供精确数据，还可让操作人员直观观察覆冰情况与作业进展。产生了提高除冰精准度与作业效率的效果，避免因距离判断失误导致除冰效果不佳，确保功能性配件在合适位置除冰，可根据覆冰状况及时调整除冰策略，如无刷电机转速与功能性配件作业力度，解决了现有除冰方式效率低、精准度差的问题。
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公开(公告)号：CN118735397A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410721924.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种用于智能电梯房的无人机与机器人全自动取寄系统，涉及智能物流技术领域，其技术方案要点是：该系统包括服务平台、无人机、运输机器人、无人机柜和智能电梯。其中服务平台用于接收客户订单并分配任务给无人机柜、无人机和运输机器人。无人机用于低空长距离运输货物，配备高效节能的电池系统和智能避障技术。运输机器人用于地面短距离运输货物，具备自主导航和避障功能，并与智能电梯、无人机柜对接，实现货物转移。无人机柜设有物资储存、物资自取/寄、机器人物资接驳与充电、无人机物资接驳和无人机临时充电功能。运输机器人可通过智能电梯在多层建筑中的移动。该系统结合无人机和运输机器人，实现全自动化的配送与取货工作。
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公开(公告)号：CN118261067A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN117557927A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311742514.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种地理坐标定位的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取关系映射表；关系映射表是目标场景范围内的所有目标对象与对应的经纬度关联的表格，目标对象在目标场景范围内呈矩阵式排列；基于目标检测算法识别无人机巡检图像中的所有目标对象，以得到中心对象和定位对象；基于中心对象的经纬度，从关联映射表中获取中心对象的编号信息，得到第一编号；基于定位对象和中心对象在无人机巡检图像中的位置关系，对第一编号进行处理得到第二编号；基于第二编号从关联映射表中获取对应目标对象的经纬度。该方案能够快速、准确的定位在目标场景范围内呈现规则排布的、相似度较高的目标对象的地理坐标。
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公开(公告)号：CN115202405A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211119748.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779824B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210694150.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种无人机智能返航的方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括以下步骤：首先判断当前电量所处的范围信息，并确定对应的距离电量因子。然后通过无人机从当前位置返航所需电量信息，用以判断当前电量信息与从当前位置返航所需电量信息的大小关系。若当前电量信息大于从当前位置返航所需电量信息，则控制无人机继续执行航线飞行任务，否则，控制无人机停止当前任务并向返航点返航，生成第一返航信息并发送至服务器。该系统包括信息获取模块、因子生成模块、电量信息生成模块、判断模块和返航模块。通过这种方式，能够提高无人机返航的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105701484A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610116181.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种能够精确的识别绝缘子的炸裂缺陷并且准确的定位出出现炸裂缺陷的绝缘子位置的基于图像识别技术的绝缘子炸裂算法。该分割算法通过对图像中的绝缘子串进行直线拟合得到拟合直线方程；然后计算每个绝缘子的区域坐标和中心坐标；接着统计每个绝缘子区域内有效像素点的比例，用阈值函数判断绝缘子炸裂所在的区域并且定位出炸裂故障出现的区域，利用该绝缘子炸裂算法能够精确的识别绝缘子的炸裂缺陷，同时能够准确的定位出出现炸裂缺陷的绝缘子位置，能够为巡检决策、计划等提供依据并降低风险。适合在输电线路巡检技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN119002540B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411369306.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。
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公开(公告)号：CN118261067B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN115793716A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310102156.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了用于无人机航线自动优化方法及系统，涉及航线优化技术领域。首先获取飞行航线及相关信息，并根据预设规则将航线中不感兴趣的拍照点转换为过渡点，对飞行航线进行更新。之后，分别计算每个过渡点与其周围障碍物的距离，得到该过渡点对应的安全阈值。最后，结合该过渡点前后相邻两航点信息，计算该过渡点对应的优化距离，并将优化距离与安全阈值进行对比，得到并根据优化结果删除部分过渡点，从而对飞行航线进行优化。本申请一方面将原航线中不必要的拍照点转换为过渡点，缩短拍照等作业时间；另一方面，通过阈值优化算法，将空间中偏离直线的航点智能、安全地删除，从而对飞行航线进行自动优化，提升无人机的自动飞行效率。
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