公开(公告)号：CN119852922A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510332603.X

申请日：2025-03-20

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司 ,  国网新疆电力有限公司昌吉供电公司

Inventor： 刘维刚 ,  张瑜 ,  于雯 ,  赵艳平 ,  胡毅 ,  韩名亮 ,  朱广伟 ,  赵文瑞 ,  李振远 ,  朱咏明

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  B64U20/87 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明属于线路绝缘子除覆冰领域，具体的说是输电线路绝缘子除覆冰无人机挂载工具，包括驱动控制模块、功能性配件和配重模块，本发明通过在驱动控制模块中集成激光测距仪、摄像头和红点发生器的设计，实现对绝缘子位置的精准测量以及除冰作业的直观定位。改进传统除冰工具难以准确判断除冰位置的问题，能够实时测量工具与绝缘子之间的距离，为除冰操作提供精确数据，还可让操作人员直观观察覆冰情况与作业进展。产生了提高除冰精准度与作业效率的效果，避免因距离判断失误导致除冰效果不佳，确保功能性配件在合适位置除冰，可根据覆冰状况及时调整除冰策略，如无刷电机转速与功能性配件作业力度，解决了现有除冰方式效率低、精准度差的问题。

公开(公告)号：CN119002540B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411369306.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  韩名亮 ,  于雯 ,  赵艳平 ,  夏伟力

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。

公开(公告)号：CN119002540A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411369306.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  韩名亮 ,  于雯 ,  赵艳平 ,  夏伟力

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。