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公开(公告)号：CN117902043A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309257.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明提出了一种无人机挂载登塔防坠装置及控制方法，涉及输电线路技术领域。包括无人机、拖挂机构和防坠机构，防坠机构包括防坠卡接件以及设于防坠卡接件的牵引绳和挂环，防坠卡接件设有卡接槽；拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有锁扣导向槽，拖挂安装盒内设有锁钩；挂环嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端嵌入锁扣导向槽内并勾住挂环；拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件，驱动组件与无人机电连接；拖挂安装盒与无人机之间通过连接杆连接。采用本发明，其使用无人机将登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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公开(公告)号：CN118261067B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN117902043B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309257.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明提出了一种无人机挂载登塔防坠装置及控制方法，涉及输电线路技术领域。包括无人机、拖挂机构和防坠机构，防坠机构包括防坠卡接件以及设于防坠卡接件的牵引绳和挂环，防坠卡接件设有卡接槽；拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有锁扣导向槽，拖挂安装盒内设有锁钩；挂环嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端嵌入锁扣导向槽内并勾住挂环；拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件，驱动组件与无人机电连接；拖挂安装盒与无人机之间通过连接杆连接。采用本发明，其使用无人机将登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118261067A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN117557927A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311742514.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种地理坐标定位的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取关系映射表；关系映射表是目标场景范围内的所有目标对象与对应的经纬度关联的表格，目标对象在目标场景范围内呈矩阵式排列；基于目标检测算法识别无人机巡检图像中的所有目标对象，以得到中心对象和定位对象；基于中心对象的经纬度，从关联映射表中获取中心对象的编号信息，得到第一编号；基于定位对象和中心对象在无人机巡检图像中的位置关系，对第一编号进行处理得到第二编号；基于第二编号从关联映射表中获取对应目标对象的经纬度。该方案能够快速、准确的定位在目标场景范围内呈现规则排布的、相似度较高的目标对象的地理坐标。
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公开(公告)号：CN117470180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823723.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种巡检对象的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方案包括：获取无人机当前所在位置的经度值和纬度值，并换算至墨卡托坐标系，得到平面坐标值；基于无人机当前距离地面的高度值、以及相机的视场角，得到相机距离地面的高度值；或基于相机拍摄的图像数据，提取得到相机距离地面的高度值；基于无人机的朝向信息、以及相机的仰俯角，计算得到相机的旋转矩阵；基于旋转矩阵、以及相机距离地面的高度值，将平面坐标值换算至空间坐标系，得到三维坐标值；将三维坐标值转换为经纬度坐标，以得到相机拍摄的图像的中心点的经纬度信息。通过该技术方案，能够对巡检对象的地理位置坐标进行精准有效的定位。
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公开(公告)号：CN222018814U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420536802.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种登塔防坠装置，涉及输电线路技术领域。一种登塔防坠装置，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽，拖挂安装盒内转动设有锁钩，拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩与防坠机构可拆卸连接。采用本实用新型，其可以通过无人机将本登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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公开(公告)号：CN222018813U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420533279.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种登塔防坠设备，涉及输电线路技术领域。一种登塔防坠设备，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽；拖挂安装盒设有舵机，舵机的旋转轴设有锁钩；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端转动嵌入锁扣导向槽内并与防坠机构可拆卸连接。采用本实用新型，其可以通过无人机将本登塔防坠设备携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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